一、   产品介绍

ER3排爆机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人，也可用于侦察人难以达到的地形的一种机器人。6自由度排爆机械手能实现任意角度旋转，可以抓举5KG的重物，机械臂装载爆炸物销毁器，可现场摧毁爆炸物，底盘采用履带结构，能适应各种地形快速作战部署。

ER2排爆机器人可与多种配件一同使用，包括销毁器，X射线，爆炸物的远程引爆控制系统等。

二、   产品特点

1、机械臂能实现6个自由度旋转；

2、配备影像系统，360°监控无死角，能时时观察周围情况便于操作者控制机器人；

3、机械臂采用进口电机可抓举5KG重物；

4、机械臂部分配备爆炸物销毁器、瞄准器，能现场对爆炸物进行摧毁(选配）；

5、采用前2摆臂+履带的结构形式，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能；

6、可搭载便携式X光机及适配操作杆(选配）；

7、机器人可实现有线、无线控制，在干扰环境下采用有线控制；

8、整车尺寸较小，质量轻，可快速完成现场部署；

三、    主要参数（★为关键性参数）

机器人主体参数：

1、摄像头像素：1080P

2、抓举力：≦5Kg

3、排爆弹外径：29mm

4、轮胎直径：250mm

5、爬坡能力：≥30°

6、爬楼梯能力：≥30°

7、越障高度：250mm

8、最大速度：≥1.2m/s

9、转弯半径：原地旋转

10、有线控制：100m

11、无线控制：500m

12、尺寸：860*504*580mm（包含云台）

13、重量：80KG

14、电压：24V

15、工作时间：≥12h

机械臂参数

1、前臂：0-360°

2、中臂：0-150°

3、大臂：0-180°

4、底座：±90°

5、爪转：360°（连续）

6、爪张合尺寸：0-200mm

爆炸物销毁器（选配）：

1、 重量：3.2KG

2、发射器外径：53mm

3、发射器口径：22mm

4、击穿能力：木板70mm；钢板3mm

X光机参数（选配）

1、成像板外形尺寸：383mmx480mmx15mm

2、成像板厚度小于：15mm

3、成像板重量小于：3.2kg

4、像素尺寸小于：160μm

5、射线源尺寸：310mmx50mm

6、X 射线穿透力：可穿透 50mm 铝板。

7、光源：光源有线和无线控制

8、同步方式：手动控制（13）有线通信：兼容百兆、千兆以太网.

系统组成：

ER2排爆机器人          1台

遥控箱                  1台

车体充电器（25.2V）     1个

遥控充电器（12.6V）     1个

有线通讯电缆            1卷

四、   产品认证

★产品认证

通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测

通过中国兵器装备集团兵器装备研究所测试试验中心、中国兵器装备特装产品质量监督检测中心检测

产品拥有实用新型专利

★制造商主体资格

注册资本金4000万元以上

通过ISO9001体系认证

ISO14001环境管理体系认证