“精灵P200”型自主水下机器人
1、产品介绍

精灵P200型自主水下机器人由双人便携操作，可完成各类水下环境监测和探查任务。该产品配置新型推进系统、高精度多波束测深仪、高分辨率合成孔径成像声呐、高精度自主导航系统，满足海底管线跟踪检查、海底地形地貌测绘、海底小目标探查等多类使命任务要求。整个机器人系统在结构、控制、软件上均采用了模块化设计技术，便于功能扩展和模块更换。产品的核心部件（声学成像系统、新型推进系统、声学同步控制器、自动驾驶仪、微小型千兆网络交换机、能源推进节点控制器等）均为自主知识产权产品。
 

                    （1）外形尺寸：标准配置1.8米 ×Φ0.20米；
                    （2）最大航行深度：200米；
                    （3）航速：1~5节（静水中）；
                    （4）续航力：8小时@3节；
                    （5）自主导航精度：绝对速度推算下误差不大于0.5%航程（CEP）；
                    （6）有源校准点：航路上任意点设定；
                    （7）校准源：GPS/GLONASS/北斗；
                    （8）能源：二次锂离子电池。
 

                   （1） 海底小目标探测
                   （2） 海底管线跟踪检查
                   （3） 地形地貌测绘
                   （4） 情报监视与侦查
                   （5） 考古与搜救