中科探海 “精灵E200”型自主水下机器人
品牌：中科探海
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“精灵E200”型自主水下机器人
1、产品介绍
精灵E200型自主水下机器人是一款面向教育科研类的产品。该产品配置有前后垂向和水平槽道推进器，以及主推进器，可实现水下悬停定位、精确轨迹控制等功能。并配有单波束机械扫描声呐和高清水下摄像机，满足用户运动控制，声学和光学图像采集、处理、跟踪、定位等研究科目。该产品在结构、控制、软件上均采用模块化设计，可方便实现模块更换，扩展应用研究。
2、性能指标
| 功能 | 技术指标 | |
| 图像处理 | 水下摄像机及其处理 | 配有专用的计算机处理系统，能够实时采集水下摄像机图像，提供视觉图像软件接口。 |
| 前视声呐及其处理 | 配有专用的计算机处理系统，能够实时采集声呐图像，提供声呐图像软件接口。 | |
| 物理特性 | 直径 | 200毫米 |
| 长度 | ≤2.2米 | |
| 重量 | ≤65公斤 | |
| 最大航速 | 2.5节 | |
| 续航时间 | 6小时 | |
| 最大工作深度 | 200米 | |
| 通信距离 | 水面 | ≥3千米（采用无线数传通过方式） |
| 水下 |
500米（采用光纤通信方式） |
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