系统载体

　　尺寸（长x宽x高）：1100mmx700mmx850mm

　　重量（空气中）：约55千克

　　组成材料：铝合金，阳极氧化

　　防水深度：100米

　　速度：可达3节

　　电源：220V A/C 70DC

　　推进器

　　水平方向：4x45° 水平推进器

　　垂直方向：2x90° 垂直推进器

　　推动力：每个推动器大约5千克的推动力

　　前置摄像机&灯光

　　类型：彩色1/4″CCD

　　灵敏度：最小0.01lux

　　分辨率：1920×1080p 200万像素

　　调焦：固定焦距4MM，可以定制电动调焦

　　光圈：自动

　　灯光：4LEDs

　　控制电缆

　　长度：150米

　　直径：14mm

　　抗拉硬度：450kg

　　传感器和控制器

　　压力/深度

　　方向/距离

　　漏水，温度报警提示

　　推进器输出电流，失速报警提示

　　自动巡航，动态平衡