6轴工业级水下机器人海峡1号 + 100米零浮力电缆 + 定制超大容量锂电池 + 地面控制站

　　功能描述：

　　“海峡1号”被应用于水产养殖、桥墩检测、水下搜救、港口安防、水下管路线缆检查、船底检查等领域，可实现100m水深身临其境的水下观测，适合于水库、河流、近海、以及口径大于50cm的水箱、水罐、长水管。

　　特点：

　　小身材：体积小，轻巧便携

　　高性能：运动灵活，可原地平移、旋转、前进后退、上升下沉

　　大推力：6个350w大功率水下推进器，适合各种复杂水域

　　易维护：操作、维护简单易学，备品配件采购方便

　　可二次开发：可外接多台摄像头、声呐、机械手、水质传感器

　　参数：

　　尺寸：457*338*254 mm

　　作业水深：标配100m

　　自重：9-11kg

　　电缆：标配100m（可延长至400m）

　　照明：2只1500LM高亮度水下LED灯

　　摄像：SONY 800万像素1080P低照度芯片

　　垂直推进器： 2个＊350W

　　垂直推力：10kgf

　　水平推进器：4*350W，矢量分布

　　水平推力：全方向14kg

　　航速：4节（2m/s）

　　电池：4S Lipo， 17000mAh

　　①机器人通过2芯零浮力电缆与水面控制电脑以及控制手柄相连。水面控制电脑将实时显示水下视频并可录制存档。

　　②供电：12V-20V直流供电。标配14.8V17安时超大容量锂电池，最大巡游时间4小时。

　　③6个推进器，各350瓦，包括2个垂直推进器和4个水平矢量分布的推进器。

　　④水平最大推力，前后左右四个方向均为14kgf

　　⑤最高航速4节，10级调速。机器人速度可由控制手柄自由调节

　　⑥照明：标配2只1500流明水下LED灯（耐压300米）8级调速，可定制至4只灯。灯光亮度由手柄自由调节。

　　⑦摄像：超低时延水下高清视频实时传输，标配SONY800万像素1080P芯片，广角鱼眼摄像头，水平视角110°，垂直方向云台±45°遥控调节

　　⑧操作模式：手动模式、智能定深模式和智能定向模式。通过手柄按键可在三种模式中自右切换。手动模式下机器人能原地0半径转弯、原地左右平移、前进后退以及上升下降。定深模式可保证机器人在外流干扰下，在指定深度进行观测和作业。定向模式可保证机器人在外流干扰下，向设置的固定方向游动。

　　⑨机器人若在可视度较差的混水中观测作业，则需要配备声呐，与摄像头一起，达到最佳水下观测效果。

　　⑩机器人可携带水下定位系统，在水面控制电脑中清晰地显示机器人的水下位置，并可进行水下路径规划。