中电科安SECMAX ROVPro-200 多功能型水下机器人
品牌：中电科安
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产品参数
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产品概述丨Product Overview
中电科安SECMAX ROVPro-200 多功能型水下机器人，是与美国世界领先的机器人制造商联合研发的又一款水下机器人，与SECMAX ROVMini-150相比，SECMAX ROVPro-200在入海深度和可搭载设备方面都更胜一筹。
SECMAX ROVPro-200具备强劲、稳定的无刷直流四轴推进器和非常直观的集成控制台ROV操作平台，易于安装和操作；越是苛刻的工作环境越能体现出SECMAX ROVPro-200高度的可靠性和强大的性能，也因此它的应用领域更为广泛。
SECMAX ROVPro-200在帮助用户建立溺水救援系统的同时，也能最大程度保证救援人员的安全，并具备系统恢复和风险评估功能。
此外，小直径、低阻力线缆、大型机械臂、高分辨率声呐成像、视频增强技术、训练模拟器等技术都被集成到我们的水下机器人中。
SECMAX ROVPro-200的使用环境包括水下救援、水下搜索、水下排爆、沉积物样本采集、水下地形测绘、水下工程排险等，目前已在公安、消防、武警、环保、水利、海事、安监、航运、考古等行业得到应用。
功能特点丨Features
1. 完美的ROV迷你水下机器人系统
SECMAX ROVPro-200具备较大水下机器人通常所具备的功能。此外，强大的推进器，超高分辨率，业界领先的低阻力细缆以及可选功能的丰富性都使得成为完美的近海及海上作业之选。
2. 机动性强大的推进器
SECMAX ROVPro-200是一款高稳定性的小型水下机器人平台，配备了性能强大的无刷直流四轴推进器，为操控者提供了更加强大的可操作性。
3. 业界领先的小直径、低阻力细缆
SECMAX ROVPro-200以其极细的小直径和低阻力细缆而闻名，由细至9mm的细缆操作控制水下机器人。客户可根据需要选择不同长度的耐用全铜系缆。
4. 非常直观的集成控制台
SECMAX ROVPro-200的操作控制单元（OCU）是公认的最直观的控制台。控制台既符合人体工程学设计又坚固耐用，所有操作都可以通过指尖快速完成。
5.高质量的视频采集和照明系统
SECMAX ROVPro-200搭载的摄像机采用了最新的宽动态成像技术；此外，为了配合摄像机，还提供了照射范围达到270°的高强度LED阵列补光灯（白光）。
6.稳定平衡的迷你水下机器人传感器平台
SECMAX ROVPro-200的独特之处在于其在水中表现的平衡特性。精细的设计和布局使其可以通过一个虽小但稳定的平台获得高质量传感数据。
适用范围丨Application
1.科学研究
水下生物观察
支持或代替潜水员潜入更深层海域
2.水利安全应用
水电站、船闸、大坝安全检测
水下管道、进水口、排水口检查
水下线路勘测、水下护堤工程、跨海大桥水下桥墩检查
桥梁检查、港口、码头巡查
简单方便的饮用水源监测
3.水下救援
水下救助打捞（人员与物体定位）
水下搜寻（人员与物体定位）
4.海事安全
海上救捞
海上危险物品泄漏监测
海上危险源跟踪
搭载丨Equipped
| ROV可搭载通用设备 | ||
| 序号 | 产品图片 | 功能特点 |
| 1 |
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低阻力耐用全铜系缆。 |
| 2 |
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单功能三爪机械手 ：用于拾取、切割、投放等 |
| 3 |
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附加机械手 |
| 4 |
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附加外部LED照明 |
| 5 |
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1080i高清晰度摄像机 |
| 6 |
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10倍彩色光学变焦摄像机 |
| 7 |
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LYYN视频增强设备 |
| 8 |
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激光测量系统：用于估计水下物体的大小 |
| 9 |
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集成的导航控制台 |
| 10 |
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三技术微米级声呐扫描系统 |
| 11 |
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蓝景多波束成像声呐 |
| 12 |
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三技术微米NAV超短基线定位跟踪系统 |
| 13 |
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超声波测厚仪 |
| 14 |
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三技术集成微米级测探仪 |
| 15 |
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部署滑轮 |
技术参数丨Parameters
| 中电科安SECMAX ROVPro-200 多功能型水下机器人 | |
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下潜深度 |
200米的海水（MSW） |
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机身长度 |
530毫米 |
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机身宽度 |
245毫米 |
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机身高度 |
254毫米 |
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前视轮廓对角线长度 |
353毫米 |
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净重 |
11公斤 |
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防护装置 |
防护壳和聚乙烯保险杠支架 |
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推进器 |
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推进器配置 |
4个无刷直流推进器 - 2个向前，1个垂直，1个侧向。 每个推进器是相同并独立的 |
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系柱推力 (前进/后退) |
7kgf |
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系柱推力 （升降） |
3kgf |
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系柱推力 （侧向） |
3kgf |
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静水航速 |
3节（1.54米/秒） |
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最大抗流 |
2节（1.02米/秒） |
| 照相机和照明 | |
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相机 |
180度 -内部底盘旋转 |
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视角范围 |
270度- 180度倾斜，90度镜头 |
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相机 |
680线高分辨率彩色相机 |
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焦距 |
手动(90mm到无限) |
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视频格式 |
NTSC或PAL |
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输出信号 |
复合 |
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照明 |
内置700流明LED灯阵，与相机同步转动 |
| 控制系统 | |
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配置 |
防水操作控制单元，显示单元和供电设备，坚固型运输箱 |
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数据接口 |
1个RS-232设备控制接口，1个 RS-232 115K接口空闲 |
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显示单元 |
38cm(15 in)彩色LCD |
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传感器 |
航向，深度，温度 |
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自动功能 |
深度，航向，定速 |
| 操控控制单元 | |
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长度 |
210毫米 |
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宽度 |
160毫米 |
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高度 |
75毫米 |
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重量 |
650克 |
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操纵杆 |
单个 – 前进，翻转，左旋转，右旋转，左滚动，右滚动 |
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操纵杆功能键 |
32 |
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垂直推进器 |
比例控制旋钮 |
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额外控制器 |
薄膜键盘-推进器增益控制，定速，自动深度，自动航向，相机倾斜，相机对焦，相机开/关，照明开/关，光强度，配件，视频覆盖，电源开/关，编程键盘 |
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安全性 |
防溅 I.P.64 |
| 集成控制终端 | |
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长度 |
452毫米 |
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宽度 |
328毫米 |
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高度 |
173毫米 |
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重量 |
20公斤 |
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输入电压 |
100-130 VAC或200-240 VAC |
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电源要求 |
最大1000瓦特 |
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安全 |
隔离输入电源、断路器、线路绝缘监测、泄漏检测。符合在水下使用电力的安全标准 |
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防水 |
防溅 I.P. 64 |
| 线缆和卷轴 | |
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直径 |
8毫米 |
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长度 |
250米 |
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载荷 |
100千克力 |
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破断力 |
700千克力 |
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强度构件 |
Kevlar |
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浮体 |
淡水零浮力，海上微正浮力 |
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导体 |
屏蔽双绞线（电源、遥测、串行数据）、双绞线（视频）、双绞线（以太网） |
| 卷材 | 重型海洋级材料（不锈钢，右舷PE） |
| 卷容量 | 250米 |
| 屏幕显示信息 | |
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显示信息 |
推进器的增益设置，光级别，定速开/关，航向，深度，转向计数器，相机角度，水温，时间，日期，用户文本 |
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用户文本 |
多达28个字符 |
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显示位置 |
底部，顶部或关闭 |
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菜单 |
快速菜单，设置，校准，诊断，选项 |
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备件内容 |
紧固件盒，密封盒，螺旋桨，凝胶润滑，润滑脂，亚克力抛光、熔断器 |
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工具箱内容 |
1.5，2，3，4，5 mm六球驱动，# 1，# 2菲利普斯螺丝刀，10毫米扳手，小直口螺丝刀，11 / 16座，19毫米的开口螺丝刀，O型密封圈，真空泵 |
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备用推进器 |
无刷直流侧推器总成 |
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手册 |
操作手册，服务和维修CD光盘 |