AGV调度系统是现代工业自动化物流系统的重要组成部分，它通过智能化的调度算法和管理软件来控制AGV完成物料的搬运工作。

硬件架构

AGV调度系统的核心是服务层，包括调度服务器、数据服务器和接口设备，它们通过局域网或DTU实现对AGV的精确控制，并支持OPC接口与ERP、MES系统的数据交互。

网络层作为服务层与采集层的连接，利用工业交换机和无线AP提供稳定网络连接，保障数据传输的实时性和可靠性，实现AGV与调度系统、以及其他AGV之间的通信。

采集层则与AGV小车和现场设备直接交互，通过导航、驱动、载货和通信模块等组件，收集搬运任务所需的实时数据。

软件架构

AGV调度系统软件架构围绕地图、任务和系统管理三个方面组成。在地图管理方面，系统负责地图数据的存储、编辑和展示，支持AGV的定位与路径规划。

任务管理包括任务规划、实时监控和小车控制，确保任务高效分配和执行。

系统管理层面则涉及用户信息管理、权限管理、外部系统集成，保障系统稳定运行和高效操作。

系统功能

数据采集层：实时监控AGV的位置、速度、电量、负载状态，并监测工厂内部物流环境。

数据处理层：对采集的数据进行整合、存储与分析，并通过算法模块进行路径规划、任务分配和交通管理。

应用控制层：调度系统根据生产计划与实时数据，执行任务调度和路径规划，并通过用户界面实现人机交互。

系统集成层：与其他系统（如ERP、WMS）集成，实现数据同步和流程协同。

太米智能AGV调度系统解决方案，通过智能化管理和调度现有的AGV模块，实现工厂内部物料的自动化搬运，提升物流效率，降低运营成本，增强生产流程的灵活性和可靠性。