多旋翼无人机

多旋翼无人机是指由螺旋桨产生向上的升力，带动无人机整体进行飞行的无人机。旋翼无人机又可以分为多旋翼无人机、直升机、自转旋翼机等。

多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。优点是可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低。缺点是续航时间较短，载荷小。

该类型机型一般续航时间为20-40min左右，价格便宜。

固定翼无人机

固定翼无人机的设计灵感来源于传统的飞机，它们拥有较长的机翼，能够通过空气动力学原理产生升力。固定翼无人机通常具有较长的续航时间和较高的飞行速度，适合执行长距离的侦察、监测和数据收集任务。由于它们需要较长的跑道来起降，因此在起降条件上有一定的限制。在军事领域，固定翼无人机如全球鹰（Global Hawk）和捕食者（Predator）等，已经成为现代战场上不可或缺的侦察和打击平台。

固定翼，就是机翼固定不变，靠流过机翼的风提供升力。固定翼无人机起飞的时候需要长跑道进行起飞助跑，降落的时候必须要跑道进行滑行减速，固定翼无人机续航时间长、飞行效率高、载荷大。此类无人机采用滑跑或弹射起飞，伞降或滑跑着陆，对场地有一定要求。巡航距离、载重等指标明显高于多旋翼无人机。

固定翼无人机总体而言续航时间长，载重量大，操作难度大，飞行平台要求高，适合远距离连续工作。

电力驱动的情况下一次起降的航时约为40~120min；长航时的固定翼无人机体积较大，以燃油动力为主，续航时间可达到10h以上，能同时搭载多种遥感传感器。固定翼无人机的起降需要比较空旷的场地，适合森林和草场的监测、矿山资源监测、海洋环境监测、城乡土地利用监测以及水利、电力等领域的应用。

优点：续航时间长，速度快。缺点：需要跑道，不能垂直起降。

垂直起降固定翼无人机

垂起无人机就拥有了多旋翼的起降方式，解决了固定翼无人机起降对场地的要求，同时拥有了固定翼飞行距离长、速度快、高度高的优点，解决了多旋翼续航短、速度慢、飞行高度较低的问题。

垂直起降固定翼的行业应用：

垂起因其续航时间长、活动半径大，主要应用于交通监管、油田管道巡检、大面积测绘测绘、森林巡检。警用、军用，应用前景非常广阔。

垂直起降固定翼的特点：超长航时，节省人力物力

YL系列垂直起降固定翼，以90～145km/h的时速可持续巡航3～5小时，搭配高清倾斜摄影系统，可从“上帝视角”俯瞰任务区域，将情况实时记录并传输至控制中心，快速有效解决大范围巡航工作。

倾转旋翼无人机

倾转旋翼飞行器结合了直升机和固定翼飞机的特点，既有旋翼又有固定翼，旋翼可以在垂直位置和水平位置之间相互转换。这种飞行器兼具直升机垂直/短距起降和固定翼飞机高速巡航的优点。

兼顾垂直起降和高速飞行

倾转旋翼飞机可以同直升机一样，具备垂直起降特性，无需跑道，在舰船甲板上就可正常起降。直升机由于受到旋翼前行桨叶激波失速和后行桨叶气流分离的限制，巡航速度一般不超过360km/h。

采用倾转旋翼机巡航状态与常规固定翼飞机一致，飞行速度大幅高于一般直升机。V-22飞机的巡航速度为509km/h，最大速度可达650km/h，比肩常规涡桨固定翼飞机。倾转旋翼飞机垂直起降、高速飞行的优点弥补了常规直升机在时敏任务中的不足，和固定翼飞机的起降场地限制问题。

耗油率低、航程远：

倾转旋翼机在巡航飞行时，机翼产生升力，旋翼不再提供升力，仅相当于两副螺旋桨，仅用来克服量值较小的飞行阻力，全机耗油率比直升机大幅低。常规直升机的航程一般不超过1000km，而如V-22倾转旋翼机的机内燃油航程超过1850km，若再加满两个辅助油箱，总航程可达3950km。

运输成本低：

综合倾转旋翼机油耗低、速度快、航程远、载重大等优点，其运输成本比常规直升机大幅降低。

结论：

倾转旋翼机既有旋翼又有机翼，旋翼还要实现垂直位置与水平位置之间的转换，因此，它不但具有固定翼飞机和直升机的技术特点，而且在结构、气动、控制等方面比一般固定翼飞机和直升机要复杂得多。