- 国自机器人-

为 客 户 解 决 需 求 痛 点

《自动化博览》专访

浙江国自机器人技术有限公司

高级副总裁 王霞

国自机器人以移动机器人为发展方向，自2011年成立至今，形成智能巡检和智能物流两大产品线，多次参与国家重大工程建设，积累了丰富的应用经验，产品广泛应用于电网、发电、轨道交通、石油石化、新能源、工程机械等多个行业，并在海外实现大规模应用。国自机器人高级副总裁王霞表示：“以巡检机器人为例，近年来，我们围绕‘老客户新产品’和‘老产品新客户’ 的市场策略，从追求硬件参数领先逐渐转变为软硬件同步提升，全面加强软件解决能力，从关注产品转变到不断延伸场景和解决方案，深入行业赛道，打造行业纵深，进一步贴近、满足客户需求。” 

延伸机器人应用场景

国自机器人始终坚持创新，多次创新推出行业首创机器人。据王霞介绍，近年来，国自机器人在机器人技术创新方面不断突破。国自室内轮式巡检机器人，业内首创双激光安全防护，可靠性提升；研发“自诊断自恢复”技术，当机器人宕机时，客户端自行诊断软硬件问题，自动重启软硬件后，即可恢复正常运行，助力运维效率提升；将传统机器人需要预设停靠点巡检的模式更改为无预设停靠点的不停顿连续运行模式，同时机器人视角采用智能跟踪与预设策略，通过实时视觉分析算法对重点设备、动态人员的推理跟踪自动调整视角，实现仿人式运动的边走边巡技术，使巡检效率进一步提升；构建巡视对象（设备/人员/环境）的图像、声音、激光数据样本库，通过训练优化及模型迭代实现结合场景实现表计类99%、人员安全类95%以上、跑冒滴漏类90%以上高精准的识别率；推出防爆等级达到Ex d IIC T6 Gb的防爆型智能巡检机器人，让机器人从常规场景走向危险化工区的防爆场景，拓展机器人应用场景；通过巡检机器人对设备进行自动巡检，减少了人工巡检强度，提升劳动生产率，提升巡检质量，提高安全管控水平、降低人工巡检危险性，从而更符合现代化大生产和智慧管理的要求。 

2024年，国自机器人在优势行业的基础上，持续在多个新行业探索机器人应用，取得了众多突破。6月底，连接深圳、中山和广州的深中通道正式通车运营，这是当前世界上综合建设难度最高的跨海集群工程。国自机器人为深中通道海底隧道提供了14台智能巡检机器人，分别在隧道和中管廊中工作。隧道的南、北行车洞平均每1.2公里就布有一台机器人，机器人不仅可实时巡视隧道内的各类设备安全，还可以在应急情况下，在三分钟内到达任意指定地点，通过气体检查、语音对讲指挥、红外高清识别等功能，对应急现场进行指挥和调度。而在中管廊，机器人系统会实时对通道内的各类设备进行全方位检测，及时发现潜在隐患，全面保证设备安全。同时，14台智能巡检机器人均接入隧道路网调度中心控制平台，统一调度、集中管控，实时做到了统筹安排，局部速达的集成效果。通过该项目，国自机器人创造了单项目使用巡检机器人台套数第一、机器人行驶速度最高、行业内首个达到单高速公路项目机器人使用里程数超过20公里等多项行业第一。 

在新能源发电领域，国自在江苏盐城的海上风电场用巡检机器人多样化巡检模式，助力用户实现7×24小时高频率、无人化巡检运维，减少98%以上的人工巡检次数。在光伏发电站，巡检机器人利用图像识别、红外观测、局放检测等技术，对“变电区域、继保室、配电室”设备和环境进行全方位、全天候监控。 

国自还联手长龙航空，共同研发以智能巡检机器人为核心的“面向飞机健康安全的智能巡检机器人及监测平台”，入选2022年浙江省重大科技专项“尖兵”计划项目，并完成结题，填补飞机智能巡检机器人国内空白。

深挖客户需求痛点

近年来，随着物联网、大数据、人工智能等技术的快速发展，机器人行业迎来了前所未有的发展机遇，市场规模持续增长。以智能巡检机器人市场为例，其规模在2022年达到了15.66亿元，其中电力智能巡检机器人规模占比最大。巡检机器人已经广泛应用于电力、石化、航空、铁路等多个行业，实现了设备自动化巡检、故障预警、精准定位等功能。特别是在能源冶金、石油化工、电力等关键行业中，随着工业化进程的加快和企业对安全生产、降本增效的迫切需求，巡检机器人凭借其高效、精准、安全的特点，已成为企业数字化转型和高质量发展的必然选择。

对于市场的变化，王霞认为，越来越多的客户对于巡检机器人产品的关注，已不仅仅满足于科技亮点，而是越来越在意机器人真正能为生产带来的实质性改善，能让人类工作生活更轻松。所以机器人企业需要不断创新和提升技术实力，以满足客户越来越高的应用需求。 

在其看来，未来的巡检机器人将具备更高的智能化和自主化能力，它们可以根据实时数据和分析结果自主调整检测计划和路径，通过人工智能技术进行故障预测和预警，进一步提高巡检效率和准确性，降低人工成本和风险。同时，政府对高科技产业的持续扶持和政策引导也将促进巡检机器人行业的快速发展。 

随着技术的不断融合与创新，巡检机器人将具备更高的智能化和自主化能力。“国自机器人在巡检方面，不仅仅是单一硬件产品供应商，更加注重站在客户需求，注重周边技术环绕和软件能力提升，深挖客户需求痛点，致力于成为特种场景服务的提供者。比如，在变电站这种使用场景，国自机器人将以智能巡检机器人为基础，融合无人机、四足机器人、人行机器人、数字孪生、虚拟现实等设备、技术，形成多技术多设备的场景解决方案，真正为客户解决需求痛点。” 王霞强调。 

谈及机器人的未来，王霞表示，机器人将向着智能化、自主化、精准化、高效化、定制化和模块化等方向发展，并融合物联网、云计算、人工智能和机器学习等新技术，不断提升其能力和效率，以期真正将人从“繁、难、险”的工作中解放出来。国自机器人将通过提升机器人智能化水平、采用模块化与多功能化设计、注重集成化与轻量化、强化远程控制与协作能力等方面来持续引领巡检机器人技术的发展趋势。 

而对于市场环境的变化，王霞分析认为，机器人这个行业的从业者将逐步演化，形成硬件提供商、软件提供商、场景解决方案提供商等细分化的社会分工。总结来说，一方面，原有的友商竞争，将会更多地形成互补分工，自身优点强化，自身不足寻求外部合作。另一方面，作为客户的自动化公司，也会不断下沉这个市场，由使用者延展为供应商，也会带来这个生态更多样化更激烈的竞争。客户侧需求在不断变化，供应商侧供应也在不断变化，在这两个双向持续变化的过程中，必须时刻捕捉变化，提前预判，做好研发资源、营销资源等各种企业资源的提前布局，才能不断适应变化，从而保持长久领先。