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美国大学开发四足机器人携火焰除草

原创 2024-08-01 09:16 Mulan 来源:AGV网

美国德克萨斯农工大学(Texas A&M University)在近日宣布开发了一种新型四足机器人技术,通过喷火来消灭杂草。这一创新技术的研发旨在为农民提供一种不依赖化学除草剂的环保替代方案,具有重要意义。

据报道,这款四足机器人名为“Spot”,由波士顿动力公司(Boston Dynamics)制造。研究团队为其配备了高温火焰喷射器,可以精确地瞄准和烧毁杂草,而不伤害作物。实验显示,该机器人可以以高达2642华氏度(1450摄氏度)的火焰消灭杂草,精度达到97.3%。

德克萨斯农工大学的研究人员表示,相较于传统的自主轮式机器人,四足机器人在农田中具有更高的灵活性和机动性,能够更有效地跨越作物行之间的空隙。研究团队成员约翰逊(Johnson)解释道:“Spot机器人拥有全方位的移动能力,这意味着它可以更高效地工作,不需要像轮式机器人那样在行末掉头,而是可以直接跨过行间移动到下一株杂草”。

虽然这种技术在控制杂草方面显示出巨大的潜力,但它也有一些限制。四足机器人在潮湿和洪涝条件下表现不佳,容易被绊倒或陷入藤蔓杂草中。此外,Spot机器人的防水等级仅为IP54,无法在雨天工作。这些问题表明,未来的研究需要进一步改进其环境适应能力。

德克萨斯农工大学多学科工程技术项目的课程设计中强调了机械和电子系统的融合,并通过多个开放式项目让学生设计、实现、测试和评估硬件和软件系统。这一背景为四足机器人技术的开发提供了坚实的基础。。

该技术不仅能够帮助农民减少对化学除草剂的依赖,还具有广泛的应用前景。例如,在棉花、甘蓝、土豆和甜薯等作物的田间管理中,火焰除草可以在中后期有效控制杂草逃逸,为农作物的健康生长提供保障。未来,研究团队计划测试该系统对多种杂草的效果,并研究将刀片或激光等其他除草工具集成到机器人中的可能性。

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