中国机器人操作系统(ROS)暑期学校，被中国机器人业界和学界及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动，松灵机器人自2022年起，积极合作参与ROS暑期活动建设，为开发者们带来前沿干货的教学分享。

在2024这个机器人快速发展变革的年份，松灵将再次领航新一期ROS暑期学习-实践课，为大家带来全新的暑期ROS 2课程教学，与松灵一起启程，步入ROS 2暑期课堂！

01 课程简介

课程内容：涵盖LIMO PRO电机驱动以及指令控制、认知LIMO PRO传感器数据、实操ROS2通讯机制应用等从入门到实操的机器控制的学习路线。

讲师：赵士淇

松灵资深工程师 / ROS常驻金牌讲师

拥有多年ROS开源机器人产品创新与开发经验，为ROS暑期训练营、松灵ROS竞训营及国内厦门大学、重庆大学、深圳技术大学等多所知名院校学生分享ROS实战开发的相关知识与经验，广受好评。

课程时间 |   7月29日（周一）-8月4日（周日）

适宜人群 |  机器人控制学习、ROS学习的爱好者

课程费用 |  免费，食宿自理

课程地点 |  华东师范大学滴水湖国际软件学院（上海市浦东新区-南汇新城镇楠木路111号）

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02 课程安排

基于ROS 2的松灵LIMO无人车开发实践课

第一天

【10:00-10:45】 

LIMO PRO介绍以及基本使用方法

【11:00-11:45】

介绍ROS2：ROS1和ROS2的区别；ROS2的通讯机制。

【14:00-14:45】

ROS2的常用工具和launch文件的编写方法

【15:00-15:30】

介绍ROS2创建URDF的方法；LIMO PRO 仿真演示

【实践内容】

1. 认知LIMO PRO以及操作方法

2. 认知LIMO PRO传感器数据

3. 实操ROS2通讯机制应用

4.URDF 模型演示

第二天

【10:00-10:45】

将模型LIMO PRO导入Gazebo并添加控制器的方法

【11:00-11:45】

介绍nav2，以及ROS2中常用的建图算法cartographer和slam-tools box 

【14:00-14:45】

在LIMO PRO上建图导航及nav2的一些调参经验

【15:00-15:45】

在LIMO PRO上，使用代码编程的方式实现机器人巡逻功能

【实践内容】

1. 利用GAZABO仿真控制LIMO PRO

2. 用NAV2进行LIMO PRO导航任务

3. 动态调参与机器人巡逻功能

第三天

【LIMO无人车竞速赛事】

1、跑道建图

2、导航测试

3、正式比赛

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松灵机器人

成立于2016，是一家领先的移动机器人底盘制造商和无人系统解决方案提供商。公司拥有自主研发多模态轮式和履带式线控底盘技术，并获得多项国际认证。松灵机器人为用户提供自动驾驶、移动抓取和导航定位等自研创新应用解决方案，助力不同行业的用户实现自动化。同时，松灵机器人还推出与具身智能、机器学习、视觉算法等相关的科研教育软硬件产品，并与科研教育机构深度合作，推动机器人技术教学与创新。