近期，艾吉威携手某工程机械龙头企业打造的“智慧物流升级改造项目”成功落地，项目一期采用无人叉车/背负式AMR+天枢调度系统+库位管理系统，实现多种物料的自动上下线和物流数据实时管理。

项目概况 

作为工程机械行业龙头集团企业，该客户积极响应国家制造强国规划号召，落实贯彻新质生产力发展要求，在推进数字化改造进程上，批量导入智能化设备、构建工业互联网平台，以实现生产模式的可智、可析、可视化管理。本项目属于工程机械水平定向钻机生产物流改造项目，拟在通过无人叉车柔性物流解决方案替换原本人工吊装、叉车转运的生产模式，并通过物流系统平台的搭建，以达到提升产能提高效率的目的。

解决方案 

艾吉威基于客户需求，深入分析优化物流布局，通过导入多台标准品"小举人”V15F无人叉车、前支腿堆高式无人叉车、重型背负式AMR以及天枢调度系统AGVS、WMS智能库位管理系统，实现了定向钻零部件到纵梁线自动上线的柔性装配产线，以及成品车架到产线工位的柔性物流转运。系统上，艾吉威WMS与客户现场PLC进行信号交互，打通设备数据和物流信息，对备货区多库位进行货物出入库动态监测和实时管理。

项目流程 

零部件-产线搬运：零部件在备货区人工备货完成，产线上料时，天枢系统调度V15F无人叉车到人工备料区域搬运指定满车到产线的工位，放下满车后到空车位置搬运空车返回，其中自动线支重轮对接机械手PLC，进行信号交互。

成品自动上线：人工将产品吊装至背负式AMR上，并用呼叫盒下发搬运任务，AGV控制系统生成搬运任务，下发至调度系统；系统调度AMR把车架从起点搬运到产线工位后自动返回起点。

零部件自动上线：备料区规划48个备料库位，在人工备货后，WMS系统自动更新库位占用信息与货物信息。产线需要上料时人工下发叫料任务，WMS系统给出目标库位信息，天枢调度系统调度前支腿堆高式无人叉车到备货区指定库位搬运托盘至产线指定工位，并在有空托时搬运空托返回，随后反馈物料信息至WMS系统。

项目价值 

有关艾吉威

艾吉威机器人是中国无人叉车无标识导航技术率先投入商用企业之一，13年集研产销服务于一体的高新技术企业；其无人叉车、AGV小车、AIDT数字孪生平台、天枢调度系统可为轮胎、光伏玻璃、汽车、3C电子、食品包装、化工等行业提供数字化解决方案。

艾吉威机器人现有1总部、4大区域中心 、650+无人搬运解决方案、10000平生产基地、规划设计年产能3000台（套），现有产能1000台（套），产品辐射全国并远销海外。