近日，Cyngn Inc. 宣布其在叉车计算机视觉（CV）技术方面取得了重大进展。这项技术专为工业自主机器设计，建立在NVIDIA的加速计算平台之上。通过利用NVIDIA硬件和CUDA加速库，Cyngn开发了其独有的DriveMod解决方案，展示了前沿的自驾技术能力，包括人工智能（AI）、计算机视觉和定位与映射等领域的创新。

DriveMod系统

DriveMod系统已经成功部署在多家知名制造商的物料搬运车辆上，如比亚迪（BYD）、Motrec和Columbia Vehicle Group等。这些合作不仅涵盖了私人制造和分销公司，还包括像约翰迪尔（John Deere）这样的财富100强公司。Cyngn的技术使这些车辆能够检测和处理各种复杂的工作场景，提高了工业自动化的效率和精度。

NVIDIA加速计算的作用

NVIDIA的Jetson边缘AI平台为Cyngn提供了实时处理和提取多传感器数据流的能力。通过使用NVIDIA的CUDA软件库和TensorRT软件开发工具包，Cyngn优化了其AI推理性能，并实现了GPU任务的并行化，加速了AI模型的训练过程。这种优化使得DriveMod系统能够在复杂环境中高效运行，准确检测障碍物并做出快速反应。

案例：Arauco的DriveMod叉车

在与全球领先的木材和纸浆产品供应商Arauco的合作中，Cyngn展示了其DriveMod叉车（比亚迪）的先进功能。DriveMod叉车通过集成NVIDIA的加速计算平台和Cyngn独有的计算机视觉技术，实现了对复杂工业任务的高效处理。

DriveMod叉车能够准确枚举高堆栈的托盘数量，并检测非标准托盘口袋的具体属性。这种能力极大地提高了仓储和物流操作的灵活性和精度。例如，在堆叠高度较高的货物处理中，DriveMod叉车能够通过视觉系统实时分析每个托盘的位置和高度，确保安全和高效的堆叠和取货操作。

此外，DriveMod叉车还具备“对接”感知系统，当叉车接近托盘时，系统能够获取关键的近距离信息，如托盘口袋的中心位置和边界。这些数据通过机器视觉算法处理后，使叉车能够精确对准托盘口袋，确保操作的准确性和安全性。

这种创新不仅提升了Arauco的操作效率，还展示了Cyngn技术在不同工业环境中的适应能力。Arauco因此预订了100台DriveMod叉车，以进一步优化其仓储和物流流程

高精度现场映射与定位

为了实现这些先进的感知和操作能力，DriveMod系统还依赖于高精度的现场映射与定位技术。通过手动驾驶DriveMod车辆在设施内巡逻，Cyngn可以生成丰富的3D环境表示，然后将车辆切换到自主模式。这些高精度点云地图为DriveMod AMR（自主移动机器人）提供了导航基础，使其能够以厘米级精度在复杂环境中自由移动。

未来展望

Cyngn的计算机视觉技术进展不仅展示了其在工业自动化领域的领先地位，也为未来的发展奠定了基础。随着NVIDIA技术的不断进步，Cyngn将继续优化其自主驾驶解决方案，进一步提升工业机器人的智能化和自动化水平。

通过不断创新和与NVIDIA等科技巨头的合作，Cyngn正在为工业自动化带来变革性的影响。其先进的计算机视觉技术不仅提高了生产效率，还降低了运营成本，显著提升了工业机器人的应用价值。

Cyngn公司是一家专注于开发和部署工业自主车辆技术的公司，总部位于加利福尼亚州的门洛帕克。该公司通过其核心产品DriveMod套件，提供可扩展、差异化的自动驾驶解决方案，帮助工业组织提高生产力和效率。

Cyngn的DriveMod套件包括DriveMod自主车辆系统、Cyngn Insight（一个面向客户的AV车队管理、远程操作和分析工具套件）以及Cyngn Evolve（一个内部工具包，用于利用现场数据进行人工智能、模拟和建模）。这些产品可以安装在新的工业车辆上，也可以通过改装现有车辆实现，使客户能够以较低的前期成本无缝采用自动驾驶技术。

Cyngn与NVIDIA的合作使其能够利用最先进的加速计算和AI技术，开发出强大的计算机视觉和自主导航能力。目前，Cyngn的解决方案已经被比亚迪（BYD）、Motrec和Columbia Vehicle Group等知名制造商采用，并广泛应用于多个行业的仓储和物流操作中。