智慧物流:AGV小车在自动化仓储物流中如何运行的呢?
转载 2024-07-13 09:43 凌鸟智能 来源:凌鸟智能AGV
随着市场细分,企业竞争激烈,基于客户需求的个性化产品生产成为必然选择。柔性生产模式越来越明显,制造业必须升级,而内部物流则成为最佳切入点。AGV根据不同场景部署定位、调度、导航,并设定搬运任务,“上岗”后能轻松实现柔性物流。它能迅速适应任务,具有快速行动、高效工作、简单结构、可控性强和安全性好等优势,不妨碍生产进度,符合柔性生产需求。作为物流自动化设备,AGV具备长期优化资源配置的能力。
AGV智慧物流
在仓储物流中使用AGV 拣货进行货物上架前,首先要根据货物的大小, 重量, 数量, 频次, 更换工装的频次, 车的载重, 库房空间, 立体库还是密集库, 多少件合成一包, 追溯到件还是追溯到批进行规划,选择载适当载重的AGV和数量。同样的空间不同的方案可能相差几十倍的价格,下面分享常见的几种方案:
地牛AGV小车
1.人工上货方案:这种方式是目前在中国是性价比最优的一种。AGV小车代替叉车+人工的的搬运, 上货还需要用到人的眼睛, 手, 脑。
2.AGV +机械臂方案:这个看起来很酷, 但是不太实用。因为机械臂占用了大量的重量, 占用了电源, 目前从载重比来说, 这个方案不划算。此方案适用于实在不想让人进去的地方, 比如核电, 比如高压, 高危。
3.AGV+码垛机器人方案:通过码垛机器人与AGV小车组合起来,实现各工序间作搬运和调度。这方案适合自动化程度高有立体仓库, 穿梭车, 物流皮带线, 链条线, 辊式输送线等大批量生产企业。
AGV叉车
4. AGV自带顶升(挂载)方案:亚马逊, 京东,等物流仓储中心都是用这种模式, 通过顶升AGV顶起货架从而实现“货到人的”的分拣方式,大大提高仓库拣选效率,减少理货人员。
5. AGV与超低自由度的滑道方案:德国很多工厂里面采用的是这个方式, 用白钢的滑道和AGV, 组成一个迷宫一样的柔性产线。比较适合小批量, 多品种, 需要分拣, 需要定位的场所, 通常配合比较高精度的多点定位系统。
AGV机器人
无人叉车(AGV叉车)利用先进的机器人技术、物流自动化技术和人工智能算法,完成物料搬运任务,并逐渐成为工业生产和物流仓储中的重要装备。无人叉车的应用提高了效率、降低了成本,并提升了操作的安全性,实现了物流和仓储操作的自动化、高效化和精确化,为企业提供了可持续发展的基础。
关于凌鸟
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凌鸟(苏州)智能系统有限公司(简称凌鸟智能),专注于移动搬运机器人系统研发设计,实现机器人本体、底层控制算法、车载定位系统、机器人调度系统、仓储管理系统等核心元素的自主研发专利全面覆盖。主要业务为激光导航叉车式 AGV。
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