电站智能巡检机器人

行业背景

随着工业生产和生活水平的提高，社会用电需求不断增加。2023年，全社会用电量92241亿千瓦时，同比增长6.7%；中国工业用电量达到89091亿千瓦时，城乡居民生活用电量达到13524亿千瓦时，同比增长0.9%%。

快速增长的用电需求对电力系统的安全稳定运行提出了更高要求。为预防电力故障和延长设备寿命，电力巡检已成为设备维护的常态化手段。

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场景痛点

人工巡检效率低下，电力巡检场景通常占地广阔，设备繁多且复杂，电厂内部结构复杂，导致巡检范围广、区域可达性低、任务量大，从而使巡检效率显著降低。

人工巡检易发生漏检，电力巡检场景具有高电压、电磁干扰强、待检设备多等特点，缺陷判断依赖人员经验，且设备辨识度低，难以全面覆盖所有待检设备，易导致漏检和少检，增加电力设备运行风险。

图片来源：国网江苏电力微博

那么，面对高强度、环境复杂的电站巡检需求

松灵能给出怎么样的解决方案？

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解决方案

电站智能巡检机器人

是一款用于电站的智能巡检方案，机器人集定位导航、路径规划、自主避障、应急响应、环境监测、全天候自主巡检等功能于一体的电站巡检机器人。

|软件部分

· 可搭载松灵自研NAVIS导航，实现定位导航、路径规划、定点巡检等巡检功能

· 可开放二次接口搭载环境监测和数据分析平台以实现电站环境监测、实时数据分析等巡测功能

|硬件部分

· 摄像头

· 惯导RTK

· 双光云台

· 双目相机

· 多线激光雷达

· 松灵线控底盘

底盘可选购四驱四转RANGER MINI3.0底盘

|RANGER MINI 3.0四驱四转底盘

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应用案例

某省电站智能辐射巡测机器人

核电站设备巡检需要人工进入设备间巡查，存在人力投入大、效率低、问题发现的及时性差、凭经验进行人工判断和评估可信度低、安全风险大等问题。

|方案描述

根据核电站整体布局和巡检场景，定制电站巡检方案：

·底盘部分为松灵线控底盘，四轮驱动，双横臂独立悬架，平稳抗干扰、循环散热设计、超强续航，支持全天候工作，硬件部分松灵非标定制多线激光雷达、双目相机、双光云台等，加入RTK模组升级导航定位系统，支持提供精准的室内及室外融合定位信息，使电站巡检更为智能精确。

·软件部分基于灵自研NAVIS导航系统，融合电站自研巡检作业系统，搭载电站自主配备的γ剂量率仪、α+β表面污染监测仪和表面污染取样机械臂，实现全天候自主巡检、应急响应、电站环境监测、数据分析等巡检功能，可在高剂量环境下由智能化巡测设备代替人工开展场区巡测，保障应急响应期间场区辐射巡测人员人身安全，提高应急响应状态下工作效率。

（以上部分松灵均可定制，并支持通过开放二次接口接入客户自研监测以及数据分析等功能平台）

控制方式多元，支持遥控操作，遥控距离可至50m，同时支持通过4G网络远程控制设备，更好的实现智能巡检。

|项目效益

电站智能辐射巡测机器人方案在2023年场内综合应急演习中首次成功应用，取得了良好效果，得到外部评估团的充分认可。

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更多方案

基于UMR工业导航底盘的双光巡检及环境感知智能机器人