在汽车制造领域，多车型混线生产已趋于常态。为稳定高效地完成日常换型及生产任务，确保交付可靠性，以AMR为核心的智能制造转型是完成这些挑战的关键路径之一，该模式可助力工厂生产进一步实现自动化、柔性化及智能化。

方案概述 

华睿携手某顶尖汽车主机厂，成功部署了华睿AMR厂内物流机器人解决方案。通过ICS自动对接现场多种外设机构，并利用RCS构建智能化、无人化产线，有效应对系统对接、换型生产及紧急供料等复杂业务环境，最终实现多车型柔性生产。

方案细节

本项目共部署百余台潜伏举升型AMR。这些机器人能够适配现场多规格载具，适应不同工况，并与上层IOT系统对接，实现自动拉动叫料及转运。华睿自研的RCS系统负责全厂AMR的任务分配及调度，确保实时规划路径最优，保障任务高效执行。

自动补料拉动系统通过机械臂自动触发物料配送、补料任务，并通过系统终端提示工作人员进行备料。系统具备基础数据管理、补料流程控制、终端状态监测、报表管理等功能。在库区备料环节，工作人员可实时备料，由AMR自动上线；在机械臂作业工位，系统自动拉动，实现分总成转运。

在库区备料环节，工人实时备料，AMR自动上线

在机械臂工位环节，系统自动拉动，实现分总成转运

方案成效 

项目实现了自备料区至生产线零部件供给工位的全流程智慧物流，百余种零部件的100%智能运输，以及焊装生产线上百余工位的零部件自动供给，实现了精益生产更全面、更智能的目标。显著提升物流转运效率和信息化管理水平，确保产线无停线，保障稳定生产。

方案亮点

兼容性强：在项目现场料架尺寸多样、差异显著的情况下，仅采用两款车型即完成全料架适配。

数字化管理：华睿自研ICS&RCS系统与IOT系统智能对接，实现了产线配送信息的全流程数字化管理。结合可视化平台，进一步提升运营效率，增强了信息的准确性和可追溯性。