近日，iXs Co., Ltd.（日本伊克斯机器人公司）宣布推出 i-Con Walker® 是一种自主移动机器人系统，可在建筑信息模型和现实空间实现双向链接。

■ i-Con Walker® 的特点：

i-Con Walker® 是利用机器人技术在BIM*（建筑信息模型）和现实空间之间进行实时、双向链接的系统。随着2023年4月开始公共建筑项目原则上强制应用BIM，BIM已开始在设计和施工时使用。通过将 i-Con Walker® 功能添加到自主移动机器人上，BIM 可以用作机器人移动的地图。机器人的目的地也可以是 BIM 内的一个元素。i-Con Walker®通过将机器人获取的各种数据实时反馈到要素的属性信息，自动更新BIM。这一过程将实现 BIM 的数字孪生*。BIM的实时更新预计未来将应用于竣工检查和维护管理，有助于节省劳动力和改善运营。

■ i-Con Walker® 的系统概要

●自主移动机器人的行动计划是通过不断指定与 BIM 元素链接的路径点来制定的。

●自主移动机器人利用基于激光雷达的自定位技术在路径点之间自主移动，同时避开障碍物。

●自主移动机器人执行指定任务（摄影、材料传输、施工、完成工件的 3D 测量等）。

●结果反映在元素的属性数据 IFC（工业基础类）中。

●随着一系列任务的执行，重复此过程会实时更新 BIM 数据。

●可以通过 BIM 从远程位置实时观察现场情况。

■ iXs 的关注领域

iXs 旨在面对环境变化（例如人力资源和设施老化以及保护自然环境的迫切需要），推动社会和工业基础设施的数字化转型*。我们提供各种服务作为 3D 链接解决方案，以实现我们的理念“触手可及的任何站点”。我们将继续进一步加快实施服务计划，将我们在机器人、人工智能和 3D 链接解决方案方面的优势结合起来，以提高现场生产力、质量和安全性。

iXs 为基础设施行业提供 3D 链接解决方案。

※ BIM：Building Information Modeling（建筑信息模型）这是一项旨在提高一系列建筑生产和管理系统的效率和复杂性的举措。计通过从规划、勘察、设计阶段引入3D模型，可以在3D模型中链接和开发3D模型。随后的施工和维护阶段，促进整个项目相关人员之间的信息共享。

※ 数字孪生：通过将现实空间复制到网络空间来进行模拟和预测的技术

※ 数字化转型：是指利用数字技术，颠覆现有的商业框架，带来生活方式和商业方式的价值革命。在建筑领域，机器人、人工智能（AI）、增强现实（AR）和BIM等数字技术的应用也有望提高生产率、质量和安全性。

※ 3D Point Cloud：利用3D扫描仪等获取3D点云数据的技术。

※ XR：跨现实，VR（虚拟现实）、AR（增强现实）、MR（混合现实）的统称。