全球运动控制专家NSK的工程师团队开发出一种驱动模块："主动脚轮"，以提高协作机器人（cobots）的移动能力。该电动全向移动驱动装置是为与护理院和医院等的工作人员协作而开发的。它适用于各种协作机器人和服务机器人应用。

NSK主动脚轮结构极为紧凑，每个轮子配备两个电机。转向和移动由旋转方向和速度的差异来控制和同步。这些脚轮装置的开发目标之一是能够在靠近人的地方使用。因此，它们的目标是服务机器人技术的一个新领域，即人与机器人之间的互动--鉴于老龄化社会，这也是一个不断增长的市场。

例如，在医院和护理设施中，为了帮助病人康复，必须执行许多体力要求很高的任务。在这种情况下，主动脚轮可以充当服务机器人，自动执行重复性的手工任务，这样护理人员就可以专注于价值更高的活动。这不仅能应对人口结构的变化，还能解决熟练劳动力短缺的问题。

在其他领域也有潜在的应用前景，例如为行动不便的人提供支持。在这方面，主动脚轮可以成为 "机器人行李箱 "的一部分，使人们的旅行更加轻松，或者成为移动手推车，同时作为行走辅助工具，在家中搬运物品。这种可编程的助行装置可以自动开走，并在需要时返回。

目前，Active Caster 正在实验室进行广泛的操作测试，测试环境包括斜坡、不平整的地板和地毯等各种表面。除其他事项外，开发团队还希望确保由主动脚轮驱动的机器人能够承载重物，在困难地形上安全行驶，并以可控方式上坡和下坡。

在完成这些测试并将相应的 cobot 投入批量生产后，开发工程师将利用 NSK 在轴承技术和摩擦学等领域的优势，继续改进设计。此外，他们还将注重性能与成本之间的平衡，并利用多个研发领域的技术和专业知识来实现这一目标。

NSK生产轴承已有100多年历史，在自动化和机器人应用领域拥有丰富的专业知识。在 "Active Caster "项目中，NSK将与其他许多项目一样，与客户和潜在用户密切沟通，竭尽全力开发出能为行业和社会创造附加值的解决方案。