2024年1月17日电  自动化和机器人操作系统领域的先驱企业 READY Robotics 正在与丰田汽车公司和英伟达™（NVIDIA®）合作，共同推动工业机器人技术的重大飞跃。丰田公司将采用 READY ForgeOS 与英伟达 Isaac Sim（一款基于英伟达 Omniverse 开发的机器人模拟器）协同工作，为其铝热锻生产线构建最先进的模拟机器人编程环境。

这项开创性的合作将提高丰田生产流程的安全性和效率。通常情况下，为锻造机器人系统编程时，金属部件必须保持高温，这给安全带来了巨大挑战。通过将英伟达 Isaac Sim（一款在 Omniverse 平台上开发的可扩展应用程序，用于模拟、开发和测试机器人）与 ForgeOS 集成，现在可以在模拟环境中无缝完成编程，从而消除了与热部件相关的风险。

READY Robotics 是机器人和自动化工业操作系统 ForgeOS 的开发商，同时也是节省时间的自动化解决方案的先驱，能够克服制造商面临的障碍。ForgeOS 简化了编程过程，降低了机器人系统的典型复杂性，使任何工业机器人机械手都能获得简单易用的体验。

READY 已将 ForgeOS 与英伟达 Isaac Sim 集成，以提供一流的视觉和物理仿真保真度，为机器人仿真带来前所未有的真实感。借助 ForgeOS 直观的编程和英伟达逼真的仿真环境，丰田公司可以在仿真中快速编程和优化复杂的机器人热锻程序，从而捕捉到复杂热锻工艺的细微差别。

一旦在模拟环境中得到验证，这些程序就可以无缝转移到实际生产工作单元中，无需在实际安装中进行编程，从而减少了对热部件周围安全的担忧。由于 ForgeOS 可同时控制模拟和实际工作单元，因此可在数秒内传输和更新程序，从而最大限度地减少停机时间，并使工作单元更易于维护。

这种 "模拟到现实 "工作流程的另一个新颖之处在于，ForgeOS 能够将工厂车间工作单元的实时生产数据传送回最初的英伟达 Isaac Sim 仿真。这就形成了实时单元的数字孪生体，实现了当前状态的可视化，便于加强监控和监督。

将 NVIDIA Isaac Sim 集成到 ForgeOS 中有助于快速创建逼真的程序，以完成具有挑战性的编程任务，尤其是那些涉及安全的任务。"READY机器人公司首席创新官Kel Guerin博士表示："英伟达™（NVIDIA®）提供了帮助我们的程序反映真实世界情况所需的工具，而ForgeOS则提供了从模拟到真实单元之间的连接。"我们很高兴能与日本领先的 IT 服务公司和 NVIDIA Omniverse 合作伙伴 SCSK 合作，为丰田汽车提供这一解决方案。

丰田汽车公司原材料开发部集团经理 Kazuhiro Suzuki 说："ForgeOS 的独特架构实现了我们这条生产线所需的从模拟到现实的工作流程，因为它将英伟达 Isaac Sim 的模拟功能与我们的物理系统控制连接起来。这意味着我们可以在仿真中编程、传输程序，然后使用 ForgeOS 采集实时生产数据并反复改进我们的流程。"

丰田公司与 READY Robotics 公司和英伟达公司的合作将为机器人自动化的编程和部署开辟新的领域，提高效率、可用性和安全性，并为从自动化系统中获取生产数据用于流程监控和改进，甚至人工智能应用提供了机会。

Suzuki 说："我们正在展望未来，机器学习和人工智能将使我们的制造流程更上一层楼，但一切都要从改进现有流程开始，同时将数据从工厂中提取出来，转化为有用的模拟数据。

英伟达™（NVIDIA®）嵌入式和边缘计算副总裁Deepu Talla表示："在实际部署之前对工业流程进行高保真模拟，可以大大提高生产率和安全性，同时降低成本。"丰田与 READY Robotics 之间的合作是一个很好的例子，表明了英伟达 Isaac Sim 等技术在制造业中的开拓性应用，从而释放了工业数字化的可能性。"

关于READY Robotics：READY Robotics公司的愿景是让机器人编程变得简单易用、人人都能使用，该公司正在利用其ForgeOS操作系统改变各行各业。他们的平台使各种规模的企业都能以前所未有的便捷方式实现任务自动化。