美国华盛顿州立大学开发的无人驾驶半潜式车辆原型。图片来源：华盛顿州立大

美国华盛顿州立大学开发的一种无人半潜式潜水器可能会证明，在水中不被发现和有效旅行的最佳方式不是在上面，也不是在下面，而是在中间。

这个大约1.5英尺长的半潜水器原型是用现成的和3D打印的部件制造的，在水上测试中显示了它的适航性，以低阻力和低轮廓快速移动。研究人员在发表在《无人系统》杂志上的一项研究中详细介绍了测试结果。

这种船只类型并不新鲜。近年来，当局已经发现粗制滥造的半潜船被用于非法目的，但WSU的项目旨在证明工程师开发的半潜船如何有效地服务于军事、商业和研究目的。

“半潜式车辆的建造成本相对较低，很难被发现，而且它可以穿越海洋。"领导这项工作的WSU工程教授康斯坦丁·马特维耶夫 (Konstantin Matveev) 说："与水面舰艇相比，它不太容易受到海浪的影响，因为大部分的身体都在水下，所以也有一些经济上的优势。"

由于半潜艇主要在水线上航行，它不需要像潜艇那样用坚固的材料制成，因为潜艇必须承受长期在水下的压力。半潜艇还有一个优势，就是有一个与大气层接触的小平台，使其更容易接收和传输数据。

在这项研究中，Konstantin Matveev和共同作者帕斯卡尔-斯皮诺（WSU最近的毕业生，也是WSU RoboSub俱乐部的前主席）在华盛顿州蛇河的瓦瓦瓦伊湾驾驶半潜器。他们测试了其稳定性和操纵能力。半潜艇的最大速度达到每秒1.5米（大约每小时3.4英里），但在更高的速度下，它上升到水面以上，产生更多的尾流并消耗更多的能量。在较低的速度下，它几乎完全浸入水中，几乎不产生任何波纹。

研究人员还为半潜艇配备了声纳，并对华盛顿州普尔曼附近的水库底部进行测绘，以测试其收集和传输数据的能力。

虽然还没有完全自主，但WSU的半潜艇可以被预先编程为以某种方式行事，例如自己运行某条路线，或对特定物体作出反应，追赶它们或逃跑。

虽然WSU半潜艇相对较小，长450毫米，直径100毫米（约1.5英尺长，直径4英寸），但Matveev说，有可能建造更大的半潜艇来装载大量货物。例如，它们可以被用来帮助海上的船只或加油站加油。它们甚至可以放大到与集装箱船相媲美，而且由于它们在水中遇到的阻力较小，它们将使用较少的燃料，创造出环境和经济优势。

目前，Matveev的实验室正在继续工作，优化半潜式车辆原型的形状，以适应特定的目的。他目前正在与马里兰州安纳波利斯的美国海军学院合作，研究这些车辆的操作能力，并将数值模拟与实验结果进行比较。