Stereolabs 推出用于室内、室外机器人的 ZED-X 相机
原创 2022-12-06 10:03 优优 来源:AGV网Stereolabs今天推出了ZED-X立体摄像机系列,它是为在室内和室外环境中工作的机器人设计的。Stereolabs表示,ZED-X具有导航和障碍物探测功能,是为农业、建筑、物流和最后一英里运送的机器人设计的。
Stereolabs表示,ZED-X具有IP66等级的铝制外壳、GMSL2连接和本地多摄像机同步功能。ZED-X和ZED-X Mini有两种外形,立体摄像机在0.2米到20米的范围内提供3D感知,用于导航,在0.08米到12.5米的范围内提供近距离感知,用于核心流程自动化的物体检测。
它具有1920×1200全局快门RGB传感器,渲染能力高达120帧/秒,像素大小为3.0微米,适用于低光和明亮条件。Stereolabs说,内置的IMU结合了一个16位数字三轴加速器和一个16位数字三轴陀螺仪,用于精确检测运动和测量方向。
Stereolabs公司说,ZED-X相机使用安全的GMSL2连接,支持高速视频数据传输。在一个多千兆的点对点连接中,GMSL2以每秒6GB的速度将原始视频数据从ZED-X传输到AI网关。对于大型机器人,该公司表示,额外的摄像头可以放置在离网关更远的地方,距离为15米,同时仍然提供更低的延迟,功率更小,帧率比USB 3.0更高,没有EMI。
ZED-X相机已经过优化,可与NVIDIA的Jetson AGX Orin超级计算机一起使用。每个Jetson模块可以控制四台ZED-X相机,降低了成本、重量和机载空间要求。
在发布ZED-X的同时,Stereolabs还推出了一个多摄像头管理平台ZED Hub,以及新的4.0版ZED SDK。这一综合解决方案实现了机器人周围的360度环视,这对于安全导航是必要的。用户现在可以自动融合来自多个摄像头的数据。
"今天的机器人需要在恶劣的环境中进行导航,并在操作过程中做出快速反应。Stereolabs首席执行官Cecile Schmollgruber说:"建立一个经济实惠的工业级环绕三维感知解决方案对下一代机器人技术和智能分析的生产规模部署至关重要。"我们基于摄像头的解决方案极大地简化了360度空间感知,并得到了一个工具生态系统的支持,可以在一定的价位上对其进行整合和控制,从而使任何机器都可以轻松地增加3D视觉。"
ZED-X现在可以预购,价格为599美元,ZED-X Mini每台相机价格为549美元。ZED SDK 4.0和ZED Hub管理软件立即上市,并与整个ZED系列相机兼容。
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