自动化物料搬运系统是一项重要的工作。为使其成功，需要对各个组成部分进行仔细的分析和规划。为了创建一个高效的AGV/AMR系统，我应该从哪里开始?

在研究移动机器人的模型之前，你需要仔细分析你的生产或仓库设施的基础设施。这是因为基础设施决定了设备的大小，其驱动能力或附加功能。同样重要的是要考虑到机器人是否会与您的员工在同一交通路线上行驶，在这种情况下，您需要一个能提供足够安全水平的模型。

从现成的设备中选择移动机器人，除了耗费时间外，并不总是证明是准确的。这都是因为每个生产或仓库大厅都是不同的，机器人应该适合其需求。标准机器人无法应付，特别是在旧楼里，大厅里往往挤满了各种类型的设备，有时还会加上一些特殊的工作条件，如低温或重尘。Etisoft智能解决方案公司移动机器人研发部经理Olaf Dudek解释说，定制化的解决方案，即根据客户需求定制的解决方案就成为了必要，这样机器人不仅有合适的尺寸和形状，而且在抵抗这些环境条件、适当的能源效率、流动性或避开障碍物的能力方面也证明了自己。

工厂的基础设施是一回事，但在选择正确的移动机器人模型时，同样重要的是对其运输的负载的要求。这是因为不是每个机器人都能运输相同尺寸的托盘。每个人也将为不同的最大负荷重量做准备。当然，这背后是运输机器人环境中的人类安全问题。负荷本身的类型也很重要。在这方面，有几种类型的移动机器人，例如，用于运输集装箱货架的自主机器人，用于拉动马车和轮式垃圾箱的拖拉机机器人，或用于运输放置在托盘上的货物的机器人。

移动机器人只是整个厂内运输系统的一个小部分。RFID设备、读码器、自动托盘升降机、驱动码头、IntraFleet是系统和IT解决方案的例子，它们必须与移动机器人一起工作，以使整个运输过程顺利和高效。因此，选择合适的机器人模型，不能不检查它是否有能力与公司的其他物料搬运系统集成。在许多情况下，可能有必要更换这些组件或购买额外的组件。