全面的自动化方法需要联网——不仅仅是在单个组件之间。因为要让一些真正具有开创性的东西出现，必须已经协调发展。只有这样，最终产品才能超过其各部分的总和。为此，Ecosphere Automation、EFFIMAT、MIR（移动工业机器人）、Piab、robominds、ROEQ、Sick 和 Universal Robots (UR) 公司联手开发了一种全新的生产装配综合概念 - SINA。

复杂产品的生产需要大量单独的组件，这些组件必须在工作台上以正确的数量持续可用——无论是全自动还是手动操作。存储空间通常是有限的，其他区域实际上需要员工。

八家创新公司结合了他们所有的力量、创造力和热情来改变内部物流的自动化。他们创建了一个独特、智能和完整的解决方案，不仅改变了内部物流工作流程的概念，而且改进了它们。

解决方案：SINA -用于IN tralogistics自动化的智能拣选解决方案 -从收货到交付到各个生产线/工作单元 JIT（及时）的成品套件，自动化内部物流和材料处理的解决方案。SINA 可以以多种方式使用 - 作为从存储升降机到工作台的全自动系统。

结构

为此，中央自动缓冲系统 EffiMat ®配备了两个用于配套件的 UR10e 协作机器人手臂，可确保前所未有的拣选速度，并可以遵守任何生产周期时间。带有 MX 吸盘的 Piab Mini Cobot Gripper (MCG) 与基于 AI 的 robobrain.vision 系统相结合，确保了行业领先的拾取和命中率以及正常运行时间。完成的套件可以在 EffiMat ®中缓冲，直到生产线需要它们。需要时，会自动检索完成的盒子，同时 UR10e 会同时开始挑选下一个套件。从 EffiMat ®背面拆卸到 MIR 的自主移动机器人 (AMR) – SINA 解决方案是 MiR250 型号，配备 ROEQ 的 TR 125 上辊 – 无需人工操作即可确保行业领先的交付速度。

整个解决方案的安全性由 SICK sBot nanoScan 3 实现最高级别，确保围绕 SINA 解决方案的灵活和安全环境。

作为集成商，Ecosphere 成功地将先进的 SINA 解决方案与业内最短的交货时间连接起来。

制造商的整体概念为客户提供了许多优势

虽然过去有过系统集成商拼装的各种系统，但这种形式的厂商之间的合作是独一无二的。通过这种方式，可以改进界面，并且可以优化产品之间的协调。首次提出了一个整体概念，从而展示了内部物流的可能性。有了这个，内部物流行业的合作伙伴希望鼓励和展示自动化方面可以代表什么以及各个参与者的产品可以实现什么。

这样的系统对客户有很多好处。最重要的是系统的所有组件都精确匹配。它确保了用于拣选的全自动材料处理，同时通过使用基于 AI 的图像采集为要拣选的产品提供了极大的灵活性。它消除了在不同加工站之间手动组装和运输货物的需要。同时，错误率有效降低到零，可以进行全程跟踪和追溯。通过使用自动缓冲系统，可以节省多达 75% 的所需空间，从而为其他活动腾出关键的地面空间。每小时最多可输出 250 个盒子。

可以有不同的变化方式

由于前面有一个移动包装站，后面有一个传送带，用户可以选择以两种方式提供将产品分类到其中的箱子。

手工处理

在包装站手动排列盒子，然后手动放置在 MIR AMR 上的设置中，SICK 的 sBOT nanoScan3 安全系统确保协作机器人的速度降低，员工越靠近设备在盒子被完全放置或拿走的那一刻来停止。sBOT nanoScan3 安全系统是世界上第一款用于保护应用的激光扫描仪，可以使用 URCap 软件完全集成到协作机器人的用户界面中。借助智能功能，可以轻松配置安全区域。

自动化处理

通过全自动处理，UR-10e 协作式机器人将内容物拾取到塔中的板条箱中，并将完成的板条箱向后推到传送带上。UR-10e 协作机器人是特别灵活的协作式工业机器人，负载高达 12.5 公斤，工作范围可达 1,300 毫米。由于有多种安装选项，它们非常适合机器操作和货物码垛。

使用 TR 125 Manual 250 滚筒输送机将板条箱从传送带自动推到 MIR AMR 上。滚筒输送机可以通过其独立于 WLAN 的光学测量系统检测和精确控制充电站。位置传感器确保滚筒输送机不会遗漏任何盒子，或者只有在正确定位在固定输送系统前面时才将它们驱动到移动机器人上。前部和后部的负载传感器确保包裹被安全放置。保护条可防止手指在操作过程中被夹住。

自动将箱子运送到工作台

紧凑型自主移动机器人 MIR250 通过避开人等障碍物，安全、高效、自主地将货物运送到目的地。它具有较长的电池寿命、高效的安全和导航功能，并以其坚固且易于维护的设计令人印象深刻。

最佳抓手、智能视觉系统和灵活的存储升降机提高效率

Piab新开发的MX 吸盘可以吸附各种各样的物体。因为这款新吸盘是真正的全能型吸盘，由 Piab 开发，无论产品的材料或表面光洁度如何，它都非常适合拾取所有产品。如果没有这个多面手，被机器人亲切地称为“Supernupsie”，就不可能有这样的系统。Piab 的 MCG 机械手配备了 MX 吸盘，重量仅为 270 克，是协作机器人机械手中的轻量级产品，可以举起其重量的许多倍，它本身只有 28 毫米高。它包括 Piab 强大的真空技术，即 COAX ®真空发生器。

基于 AI 的视觉系统 robobrain.vision 无需事先教学即可识别物体，从而确保在处理来自各种产品的物体时具有必要的灵活性。所使用的完整解决方案由硬件和软件组成，包括 robobrain ®工业 PC、相机和 robobrain.vision 软件。基于 AI 的 robobrain ®接管了协作机器人、视觉系统和夹具的控制，从而确保了顺畅的工作流程和各个组件之间的通信。该系统可以补充各种人工智能技能——以新浪为例，用于控制 Piab MCG 真空拾取器的真空拾取技能。

凭借其存储升降机，EFFIMAT 根据货到人原则完善了塑料板条箱中物品的拣选，并开发了一个无与伦比的灵活系统。获得专利的智能 Box Mover 技术使 EffiMat ®能够动态处理标准盒子并在垂直和水平方向上工作。这导致拣选性能至少是传统垂直仓库电梯的三倍。拣选系统在每个工作循环中最多可以输出五个不同的标准箱，这些标准箱具有不同的产品编号或物品。

收货也可以自动化

收货也可以通过存储升降机背面的传送带和协作机器人实现自动化。无需手动重新填充货物，它们被放置在传送带上。箱子在收货时拆箱，箱子内容物输入 WMS 系统，以确保货物的可追溯性和概览。EffiMat ®有一个用于放置板条箱的自动进料装置。然后，缓冲系统只需将盒子放置在工作单元中的正确位置。

robominds 的视觉系统设定了标准，不仅在检测和确定要拾取的产品以精确控制协作机器人和夹持器方面。相关软件还承担将所有单个组件相互联网的功能。

为客户的利益开始新的合作伙伴关系

对于八家制造商而言，这种密切的合作意味着新的合作伙伴关系的开始以及为客户提供顺畅流程的系统的建立。由此产生的协同效应确保了解决方案的高效率和有效性，以及行业最佳产品的最佳协调。因此，客户可以确保产品以最佳方式协同工作，并且该系统还考虑了进一步的开发并产生效果。