人类、机器--还是两者都有？人类机器人不再是科幻小说，它们是现实。igus公司研究仿人机器人已有一段时间，现在已经推出了运动塑料机器人的原型：一个结合了高性能塑料和低成本自动化优势的仿人机器人。

机器人已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。自从过渡到工业4.0以来，越来越多的任务实现了自动化--并且受益于新形式的机器人技术。机器人还可以使我们的日常活动更容易。一个既有功能又友好的、具有人类特征的人形生物可以不作为机器，而是作为伙伴来支持人类。仿人机器人的研究和发展一直在稳步推进。例如，开姆尼茨理工大学的一个研究小组正在开发电子皮肤--一种对触摸敏感的电子皮肤，可以使仿人机器人更像人类。在机器人技术可能采取什么方向的问题驱动下，igus花了一些时间来研究自己的人形机器人愿景--机器人运动塑料。

由于igus ReBeL和我们的drytech系列，已经有工作部件可以使机器人移动。这个人形机器人是我们与来自斯图加特的新创公司TruPhysics的机器人专家合作的一个项目，该公司用我们的运动塑料和其他部件组装了这个机器人。igus公司自动化和机器人技术主管Alexander Mühlens报告说："它在那里以Robert M3的名义出售。我们希望这个机器人将展示综合智能和我们由高性能塑料制成的产品之间的相互作用--价格合理。"

轻量级、免维护、高性价比的人形机器人

为了获得长久的、无故障的、免维护的使用寿命，IGUS摩擦聚合物在运动塑料机器人中具有明显的优势：无油性。同时，高性能塑料提供了一个轻量级的设计。它们将运动塑料机器人的重量减少到只有78公斤，高度可达2.70米，跨度为1.50米。该运动塑料机器人有一个自我推进的AGV（自动导引车），一个可伸缩的身体和一个带有集成屏幕和头像的头部，用于互动交流。

另一个核心部件是igus ReBeL，一个具有cobot功能的服务机器人，它被用作机械臂。一个完全集成的齿轮波齿轮箱，包括电机、绝对值编码器、力控制系统和控制器，是这个套件的主要组成部分。该运动塑料机器人以步行速度移动，每只手臂的负载能力为2公斤。它是通过机器人操作系统（ROS）作为一个开源的解决方案进行控制。这是因为igus经济自动化的所有产品都可以映射到ROS。通过对机器人运动塑料的探索，igus将其高性能运动塑料的优势与经济自动化的专业知识相结合，进一步开发下一代机器人。

不仅仅是一台机器，而是一个生活的伴侣

Alexander Mühlens说：“我们看到仿人机器人的巨大潜力。但我们的世界是由人建立的，是为人服务的。因此，与其简单地使用单个自动化部件，不如研究人形和机器人，这很有意义。问题是市场何时会准备好。类似人类的机器人可以执行危险以及简单和单调的任务。在专业环境中，工作可以超越由机器人手臂执行的简单的 "拾取和放置"。在一个家庭中，一个机器人可以取代几个机器人：它可以独立吸尘，修剪草坪，购物，做饭，洗衣服和执行许多其他任务 - 甚至照顾病人。它将不仅仅是一台机器，而是一个可以长期为人们提供支持的伴侣。

Mühlens说：“到目前为止，这样的机器人的成本很高，但考虑到可能的使用寿命，从长远来看，它将得到回报。我们的目标是使用塑料活动部件来展示简单的、具有成本效益的仿人机器人解决方案。”