哈佛的触手状抓手缠绕着多肉植物。|资料来源：哈佛微型机器人实验室/哈佛 SEAS

美国哈佛大学约翰-A-保尔森工程与应用科学学院（SEAS）的研究人员创造了一种类似于触角的抓手，可以抓取不规则形状或柔软的物体而不损坏它们。

该抓手由许多薄而柔软的触手组成，这些触手依靠通货膨胀将自己包裹在物体上，没有任何感应、计划或反馈控制。单独地看，每个触手都太弱了，无法拿起许多物体，但如果许多触手一起工作，抓手就可以轻轻地举起沉重和形状古怪的物体。

每个触手都是由一英尺长的空心橡胶管组成的。管子的一侧是用较厚的塑料制成的，所以当管子受压时，它会像小辫子一样卷曲。当管子卷曲时，它将自己缠绕在一个物体上。每增加一个触角都会增加这种抓取的强度。抓取器通过简单地给触手减压来释放物体。

在设计该抓取器时，研究小组从大自然中获得了灵感。该夹持器的触手的作用类似于水母使其猎物眩晕的方式。

为了测试该夹持器的有效性，研究小组使用了模拟和实验，让该夹持器负责处理一系列物体，包括不同的家庭植物和玩具。

研究小组希望该抓手可以用来抓取脆弱的物体，如农业生产和分配中的柔软水果和蔬菜，医疗环境中的脆弱组织，以及仓库中不规则形状的物体，如玻璃制品。这种抓手可以取代传统的抓手，这些抓手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路和先进的机器学习算法来工作。

该团队的研究发表在《美国国家科学院院刊》（PNAS）上。它是由Clark Teeple、Nicholas Charles、Yeonsu Jung、Daniel Baum和James C. Weaver共同撰写的，并得到了海军研究办公室、国家科学基金会、西蒙斯基金会和Henri Seydoux基金的支持。