该项目客户现主要生产雪米饼、香米饼、馍片、馍丁、肉松饼、派类蛋糕、香酥脆、巧趣角、绿豆沙拉等休闲系列食品，集“营养、美味、绿色、休闲”的产品特点于一身，畅销全国二十多个省、市、自治区，并出口韩国，远销东南亚，倍受消费者喜爱。

1、项目背景

搬运物料：完成食品馍、塑料托盘

项目场景：成品仓库

搬运流程：码垛区搬运至成品周转区，再空托盘上线

作为食品行业领导者，该企业率先决定引入机器人技术来应对难题，在面对市面上众多机器人设备提供商，坚持技术方案优先原则

2、项目难点

作业效率：代替人工高强度作业，降低失误率

协同对接：对接输送线、码垛机，高效协同

环境改善：体积小、噪音低、电动无污染。

解决方案

产品选型：C3系列平衡重AGV叉车 X 2

配套产品：自动充电桩 X 2                    

手工充电器 X 1

系统配置：AGV调度系统  上位机  无线局域网

由于该公司生产零食小件产品，货物量大，货物生产波次频繁，出入库流量大，导致搬运效率低下，且在新零售模式的影响下，需要有较高的时效性、准确性，因此对搬运流程进行智能化是必要途径。

无人叉车通过控制系统、导航系统等远程模块进行对接，使多台叉车能够做到全区域自动作业。

无人叉车采用激光导航动态适应环境，车身标配激光雷达实现360度全方位避障，同时配备前后防撞条和急停按钮，保障人、车、货安全。

应对企业订单峰值情况，丹巴赫机器人提供多种解决方案，配套自动充电桩和手工充电器，保证机器人7*24小时持续作业，不会停产。

►叉车样式

平衡重式堆垛式叉车AGV是由一个驱动/转向的前轮和2个定向轮的结构。它适用于运输各种托盘或纸卷等搬运物料，并能够满足