全球的制造商都感受到了跟上市场高要求的压力，这不是什么新闻。稀缺的劳动力市场、消费者购买预期的变化和供应链的中断，正在挑战制造业的领导层，使生产力保持足够稳定，以满足市场需求，保持竞争力，并迅速适应波动的环境。

为了应对这些市场力量，制造商正在寻求技术解决方案，通过消除对非增值或重复性任务的人为干预来支持他们的劳动力，以提高生产力。

自主移动机器人（AMRs）有助于引领更高的生产力，不仅在减少人类工人的压力和释放他们的时间用于增值任务方面发挥了关键作用，而且还创造了一个更安全的工作环境。

当为你的环境评估AMR时，这里有一些关键的考虑因素，以帮助确保你的新AMR是适合你的工作场所的。

自主导航

与自动导引车（AGV）等替代品不同，自动导引车需要预定的路线、标记或指南，并需要人类干预来改变路线，而自主移动机器人可以自主地在环境中导航。可以说，机器人如何自主移动是评估AMR的最重要考虑因素之一。然而，AMR上有多种导航类型需要考虑--最常见的是激光和视觉，通常还有二维码、反光镜等作为补充。

虽然所有的导航类型都有其用途，但建议使用配备基于激光、基于SLAM（同步定位和绘图）技术的自主移动机器人。原因是这种导航类型比同类产品更灵活--让机器人更容易适应高度动态的情况。在像制造业这样快速变化的环境中，这种适应性对于确保解决方案能够随着需求而扩展至关重要。但是，所有基于激光的技术并不都是一样的，所以对细节的挖掘是至关重要的。

除了更大的灵活性之外，基于激光的导航还可以帮助节省实施成本，并减少日后的麻烦。

安全功能

安全是在工作流程中实施AMR的主要吸引力之一。替代运输方式，如叉车，有很高的事故率，带来了安全问题。统计数据显示，美国90%的叉车在其生命周期内会发生事故，每年约有35000人因叉车相关事故而受到严重伤害。此外，制造环境往往需要重复性的工作，这会给工人的身体带来压力，并造成长期损害。AMR不仅可以取代像叉车这样更容易发生事故的机器，而且还可以接管可能造成伤害的重复性工作。

虽然实施AMR将有助于创造一个更安全的工作环境，但仍然建议对机器人进行彻底的危险评估，因为它将与人类工人合作。

在评估过程中，建议提出的问题包括。

- AMR是如何检测和避免障碍物的？

- 它是否符合任何ISO/ANSI标准？

- 它的障碍物探测半径有多宽？

- 供应商/集成商是如何评估风险的？

- AMR能否被集成到火灾报警系统中，以便在紧急情况下自动移动到安全位置？

将安全放在评估的首位，并做尽职调查，以确保你深入了解有哪些功能可以确保AMR与你的员工安全互动。

电池类型和寿命

在评估机器人时，电池强度是一个重要的考虑因素。毕竟，电池等同于AMR的可靠性。而且，如果用AMR提高生产力是目标，而机器人由于充电时间过长或电池寿命过短，有一半的工作日无法正常工作，那么它是否达到了目标？

有很多技术可以优化电池的寿命。但是，从拥有高质量、可靠的电池和充电参数的AMR开始，是最大限度地提高产量和正常运行时间的最佳方式。

为了帮助确保AMR拥有可靠的电池寿命，你应该向供应商询问以下问题。

- 它是否支持自动充电和机会充电？

- 哪些参数可以调整以最大限度地提高可用性/正常运行时间？

- 它的充电速度如何？

- 需要什么电压？

虽然看起来是整个AMR的一个小部分，但电池及其能力在用户体验中起着很大作用。

有效载荷能力

AMR的有效载荷能力范围很广--通常为500公斤及以下和1000公斤及以上。然而，在考虑AMR时，在评估有效载荷需求时要采取前瞻性的方法。仅仅因为你现在有500公斤的应用，并不意味着1000公斤的应用是不可能的。如果你在未来有更大有效载荷的应用，你希望AMR的灵活性能够适应你的业务增长。

通常情况下，有效载荷越高，AMR的尺寸越大，实施起来就越昂贵。为了帮助确定你是否能以较低的有效载荷机器人的成本和尺寸获得较高的灵活性，考虑将AMR的成本和尺寸与竞争产品进行比较。

目前市场上有许多不同风格和类型的AMR--叉车、移动托盘输送机、货到人、人到货、牵引等，每一种都有不同的目的和利弊。归根结底，重要的是要记住，当AMR整合到一个全面的工厂自动化系统中时，它是最有效的。移动式输送机补充了其他关键的工厂自动化解决方案，包括输送机、铝制框架、线性运动系统等。它不仅仅是一个AMR。它是自动化生态系统的一个组成部分。