RE2公司开发的STARFISH水下抓取器的原型。|来源：Sarcos

Sarcos Technology and Robotics Corporation的全资子公司RE2机器人公司宣布，其用于感受、检查、感应和处理的强触觉海事手（STARFISH）达到了一个技术里程碑。该公司已经成功组装并在实验室测试了一个完整的抓手，可以抓取和保持各种物体。

STARFISH是一个配备触觉反馈的水下臂端工具。该夹持器将被部署到美国海军，用于反水雷和爆炸物处理（EOD）。该项目正在通过美国海军研究办公室（ONR）进行资助。

Sarcos首席运营官和前RE2首席执行官Jorgen Pedersen说："他们现在处理爆炸物的方式是，他们通常派一个潜水员下到水中，使威胁变得安全。你可以考虑一下美国海军科尔号，这将是一个例子，如果他们怀疑那里会有威胁，他们会派一个潜水员下去试图解决这个问题。现在我们有能力以机器人的形式复制这种潜水员的能力。"

STARFISH原型使用三个触觉感应的手指来抓取小型和大型物体。它甚至能够执行精细的运动技能，如挤压镊子。抓取器的手指符合它所抓取物体的形状，这使它能够在接触时处理物体。

原型机足够耐用，能够承受湍急的水下条件，如海浪和其他危险。它的手指被覆盖在一个多模态触觉传感器皮肤上，使其能够感受到正常和剪切力。

Sarcos与加州大学洛杉矶分校生物机电实验室主任Veronica Santos博士和华盛顿大学机械工程和化学工程教授Jonathan Posner博士共同开发了这项技术。

Pedersen说："[皮肤]提供不同形式的反馈--压力、温度、振动--因此，你作为人类所拥有的相同类型的感应，你现在在机器人的指尖末端得到了。"

该机械手可以进行远程操作，并可以执行一些自主功能，而人类始终在循环中以确保事情顺利进行。

RE2萨皮恩海级是一个为深海使用而设计的双臂系统。|来源。RE2机器人公司

在项目的下一阶段，STARFISH抓手将被连接到安装在水下遥控潜水器（ROV）上的Sapien Sea Class水下臂。虽然该技术正在开发用于海军，但据Pedersen说，该公司希望在未来将其应用于更多的领域。

Pedersen说："这项技术最酷的地方在于它的基础性，这种在水下工作的技术同样可以在陆地上工作。因此，它并不局限于海底，我们只是碰巧选择了最难的环境来工作。因此，我对将其扩展到陆地应用的信心非常高。"

RE2公司于2022年3月被Sarcos公司以1亿美元收购。该交易包括3000万美元的现金和7000万美元的Sarcos普通股，预计将在2022年第二季度完成。

Pedersen说:"这是一个完美的战略配合形式，双方都是如此。两家公司在本质上有相同的使命，我们正在通过机器人技术改善工人的安全和生产力。因此，将这两家公司结合在一起，目标并没有改变。"

这笔交易几乎使Sarcos的工程团队增加了一倍，并将世界上领先的机器人集群之一的匹兹堡作为第二个地点。RE2最终将被纳入Sarcos品牌，但将继续留在匹兹堡。