UNAM研究人员将微型机器人送上月球
原创 2022-03-03 09:28 优优 来源:中国AGV网由墨西哥国立自治大学(UNAM)的Gustavo Medina Tanco博士领导的一个研究小组将于今年在 "游隼号 "月球登陆器上向月球发射五个镜像机器人。
该项目由核科学研究所(ICN)的空间仪器实验室(LINX)实施,并得到了墨西哥外交部(SRE)、墨西哥航天局和伊达尔戈州的支持。这将是墨西哥的首次登月任务。
COLMENA项目,或英语中的 "蜂巢",将涉及一个由五个机器人组成的自我组织的蜂群,每个机器人的重量不到60克,直径只有12厘米,每个机器人都配备了一个小型太阳能电池板。
机器人内部是一个单一的、灵活的印刷电路板,包含电源调节、控制、通信、监控、接口连接器、布防和跳闸、跳闸机制以及接地和粘合子系统。
这些机器人将自主导航,通过将它们的电池板连接在一起,组成一个更大的太阳能电池板,实现电气连接。该项目将证明用机器人群在行星表面建造结构是多么可行。在任务期间,这些机器人还将首次测量月球等离子体温度、电磁和雷石颗粒大小。
该团队将送上一个指挥、遥测和部署模块,所有这些都是在LINX实验室内制造的。
这些机器人已经被安装在Astrobotic公司制造的 "游隼 "月球登陆器上。该登陆器将是自阿波罗计划以来第一个登陆月球的美国航天器。它将携带超过18个有效载荷。根据墨西哥国立自治大学的一篇文章,登陆器将于6月起飞。
游隼号将由联合发射联盟的火神号火箭发射,从地球到月球的距离为38.44万公里。着陆器还将包含一个由卡耐基梅隆大学创造的漫游器。
COLMENA项目有大约200名工程学、物理学、化学和数学学生参与。
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