安川的GA50机器人。|来源：安川公司

安川的六轴GA50机器人具有很高的路径精度，非常适合激光切割小孔和尖角，以及激光焊接、等离子切割和点胶应用，据该公司称。这种机器人在广泛的行业中提供了能力。

可靠、高刚性和精密的驱动装置提供了路径精度。Formcut软件根据用户指定的几何形状，自动生成理想的路径来切割形状。支持圆形、矩形、椭圆形、五边形和二维六边形形状，可从一个编程点定义形状大小和旋转。切割运动的开始和重叠、机器人速度、计时选项和角半径都在切割文件中定义。根据不同的应用，在30公斤的有效载荷下，路径精度可以在0.1毫米以内。

快速的存取速度和加速能力减少了周期时间，提高了产品产量，其减少干扰的设计使机器人可以近距离放置，以实现高密度的工作单元。GA50具有3,161毫米的垂直行程，2,038毫米的水平行程和±0.015毫米的重复精度。由于机器人的有效载荷能力为50公斤，因此支持远程激光焊接或切割激光头。

比例模拟产生一个与机器人速度相对应的控制信号。当与点胶设备的流量控制一起使用时，在有轮廓的零件上产生一个均匀的珠子。该信号可作为模拟电压或在现场总线网络上使用。

据该公司称，安装是快速和有效的。只需一根电缆就能将机械手与控制器连接起来，从而使设置简单，减少维护和备件库存的费用。GA50可以安装在地面上。所有轴上都有制动器。

GA50机器人与YRC1000控制器兼容，该控制器按照全球标准制造，不需要变压器，输入电压范围为380VAC至480VAC。YRC1000具有一个紧凑的机柜（598 W x 490 H x 427 D mm），采用了一个轻量级的示教器，具有直观的编程。