Abundant机器人公司正在建造一个机器人，帮助农民收获成熟的苹果。| 丰盛的机器人

当农业机器人公司Abundant Robotics在2021年中期关闭时，它将缺乏资金和市场牵引力作为两个主要挑战。但这并没有吓跑产品开发孵化器Wavemaker实验室，它在2021年10月以未披露的金额收购了Abundant Robotics的知识产权（IP）。

Wavemaker实验室现在已经将该公司重新命名为Abundant Robots。而且，它正在讨论除了领导层以外的一些核心变化，以确保这个迭代的水果采摘机器人公司能够生存下去。虽然造浪公司与一些前创始人进行了沟通，但尚未有来自被关闭企业的员工加入新团队。

Abundant公司于2015年从SRI国际公司分离出来，正在开发一种最初针对苹果的收获机器人。该机器人结合了计算机视觉和真空末端执行器，将成熟的苹果从树上吸下来。

Wavemaker实验室创始人兼首席执行官巴克-乔丹分享了他认为这次事情会有所不同的几个原因。

提高采摘技能

乔丹希望提高客户的投资回报率（ROI）。提高系统的采摘技能是实现这一目标的方法之一。乔丹说，随着时间的推移，该技术可以扩展到其他树状水果，包括桃子和梨，以提高系统的利用率。

该团队还计划提高该系统的采摘率。目前，该系统每1.5秒采摘一个苹果。乔丹说："该团队正在努力缩短采摘时间，每秒钟摘一个苹果。缩短采摘时间将提高产量。"

Abundant机器人使用基于真空的末端执行器来采摘成熟的苹果。| 图片来源：丰富的机器人

可制造性的设计

Abundant的机器人正在为可制造性重新设计。乔丹说，在不影响性能的情况下，有一条简单的途径可以将系统的成本降低到10万美元以下。

乔丹说："以前的团队在建造他们的原型时，每次都选择最昂贵的方案，这是机器人技术中一个非常常见的陷阱。如果你拆开以前的材料清单，你会发现电机的保时捷。"

乔丹还说："以前的团队花费了大量的时间和精力来构建辅助技术，如自主权，而这些技术今天已经可以随时使用了。"

乔丹说："前一个团队建立了伟大的技术。收割和计算机视觉的方法是非常有价值的，已经有公司找到我们，希望购买这个。他们让原型通过了'这是否可行'的问题。现在是时候把它的成本降下来了。他们没能成功，真是太可惜了。"

乔丹说："该机器人的新原型可能在2023年中期至末期准备就绪。如果商业化，它很可能是在机器人即服务（RaaS）模式下进行的，因为苹果的收获是在世界各地有限的时间范围内进行的。"

市场展望

Abundant正在通过股权众筹网站WAX筹集最多2000万美元的种子资金（以4000万美元的估值）。这次收购也改善了Wavemaker的农业技术组合，其中还包括Future Acres。Future Acres公司开发了一种名为Carry的移动机器人，可以在农场周围运输多达500磅的农作物。

Future Acres公司正在考虑将Abundant公司的计算机视觉和基于真空的末端效应器技术整合到Carry中，Carry目前不具备操纵能力。2021年3月，Future Acres公司的首席执行官Suma Reddy出现在The Robot Report播客节目中，讨论了农民今天面临的挑战以及自动化如何帮助他们。

谈到采摘苹果的机器人时，并没有大量的竞争。FFRobotics和Tevel是我想到的两家以色列公司。Tevel在2021年赢得了RBR50机器人创新奖，其系留的无人机可以从树上采摘成熟的苹果。乔丹说："一个苹果的大部分成本是由于费力的采摘过程造成的。这对世界来说是一家重要的公司，丰盛机器人公司做了很多了不起的工作。我们要接过火炬，继续前进。"