无论它们被称为cobots、轻量级机器人或协作机器人，然而这总是一类易于操作、灵活、安全和智能的机器人。这类机器人技术开辟了全新的应用领域--不仅在人机协作（HRC）方面，而且特别是在中小型企业的自动化领域。有哪些cobots和协作机器人的制造商？以下系中国AGV网（www.chinaagv.com)根据外媒整理的全球著名的写作机器人制造商。仅供参考！

通用机器人（Universal Robots）：来自丹麦的Cobot潮流引领者

2005年成立于欧登塞的丹麦机器人先锋Universal Robots公司凭借其易于使用的协作机器人迅速成名，从而帮助塑造了机器人领域。同时，环球机器人公司已售出超过50,000台cobot。UR机器人可以承载3至16公斤的负载，由于操作简单，也可用于非协作性应用。工具法兰上的力矩传感器为新的E系列机器人系列产品增加了灵敏度。

通用机器人公司围绕其机器人建立了一个合作伙伴的生态系统（UR+），提供配套的机器人附加产品，如抓手、摄像头，甚至整个应用包的应用套件。自2015年以来，环球机器人公司属于美国泰瑞达集团。

ABB：从 Yumi 到 Gofa 再到 Swifti

ABB是协作机器人技术的先驱之一，其概念机器人Frida于2011年在汉诺威展会上亮相。 随后，Frida于2015年作为双臂机器人Yumi正式投放市场。今天，ABB的Yumi有两个版本：单臂机器人和双臂机器人。Yumi机器人每只手臂最多可携带500克的重量，因此特别适合于小部件组装和电子行业。

2021年，ABB在其cobot家族中增加了两个新的机器人型号Gofa和Swifti，它们适用于不同的应用场景。Gofa的所有关节都有扭矩和位置传感器，旨在实现人类和机器人之间的密切合作，而Swifti则缩小了cobots和工业机器人之间的差距。最终，Swifti是一个标准的IRB 1100工业机器人，在协作的方向上进行了转换，在包装中使用Sick激光扫描仪和Safemove软件，成为具有MRC能力的机器人。Gofa(5公斤有效载荷)和Swifti(4公斤)都非常容易编程，可以用手引导的引导式编程，也可以用Wizard Easy编程软件。

库卡：从敏感的LBR iiwa到协作型工业机器人

凭借LBR轻型机器人，库卡（KUKA）成为真正的机器人先锋：早在2004年，库卡就将源自德国航空航天中心研究的LBR纳入其产品范围。2013年，库卡又将LBR进一步发展为LBR iiwa，适用于工业用途。库卡的LBR iiwa在所有七个运动轴上都有力矩传感器。这使得它适合敏感的连接和装配任务。LBR iiwa携带7或14公斤。它的小兄弟，LBR iisy，有效载荷为3公斤，因此特别针对电子行业的协作应用场景。

除了LBR iiwa cobot生产线，库卡还在使其工业机器人适合人机协作（HRC）。这方面的基础是蓝色多瑙河机器人公司的Airskin，一种柔软的、对压力敏感的保护皮肤。蓝色多瑙河机器人公司与库卡合作，为Agilus机器人（重达10公斤）和Cybertech机器人（重达22公斤）开发了两种Airskin版本。

Fanuc：从绿色CR到白色CRX

Fanuc公司的产品系列中有两条Cobot生产线。对于其CR型号，Fanuc使用其标准工业机器人。这些都覆盖着柔软的绿色表面。机器人底部的力矩传感器可以检测到与人类的碰撞。CR机器人系列的范围从小型的CR-4iA（4公斤）到CR-35iA，后者的重量达到了惊人的35公斤。这使得Fanuc的CR-35iA成为最强大的协作机器人之一。

通过CRX，Fanuc还提供了一个真正的轻量级机器人。纤细的白色CRX机器人最多可承载10公斤的重量，即使在与人类非常轻微的接触中也能停止运动。初学者可以手动引导机器人，或通过直观的触摸面板轻松地对其进行编程。除了合作模式（每秒1000毫米），CRX机器人还可以在独立模式下运行，当附近没有人类工人时，速度可达2000毫米/秒。

安川：重达20公斤的混合机器人

安川（Yaskawas）是一个 "混合机器人" - 即cobot和工业机器人的混合物。HC系列的混合机器人使用与Motoman工业机器人相同的控制系统。如果附近没有人，HC机器人会以通常的工业机器人速度工作。然而，当人类接近时，HC机器人会进入缓慢的协作速度。每个接头的力矩传感器在直接接触的情况下提供额外保护。由于有六个集成的力矩传感器，安川机器人不仅在与操作员直接接触时是安全的，而且还可以直接用手引导和编程（直接示教）。

除了有效载荷达10公斤的HC10协作机器人外，还有一个20公斤的版本，即HC20，其有效载荷为20公斤，伸长1.7米，适用于较大纸箱的码垛或装载机床。此外，Motoman HC10DTF是一款专门为食品和制药行业设计的混合型机器人。

史陶比尔: 带保护皮的TX2-Touch

史陶比尔的TX2代安全机器人将cobot的协作性与工业机器人的优势（如速度和精度）结合起来。安全的基础是机器人控制器。TX2机器人的有效载荷为2.3至20公斤。对于要求特别高的协作应用，还有TX2触摸系列，配有Safeskin触摸敏感保护皮，如库卡公司的蓝色多瑙河机器人公司的Airskin。

三菱电机：具有工业机器人功能的Cobot

三菱电机的Melfa Assista Cobot一方面安全且易于操作，另一方面在精度和定位准确性方面可以与标准的工业机器人竞争。此外，机器人可以在慢速协作模式和快速工业机器人速度之间切换。Melfa Assista可承载5公斤的重量，伸手可及910毫米。Cobot满足也可以提供经过认证的NSF H1润滑脂，用于食品工业等应用。

Melfa Assista机器人的设置通过直接示教功能得到简化，用户将机器人手臂移动到所需位置。内置在手臂上的一个键盘用于快速记忆位置。对于更复杂的穿越，有一个可视化的拖放编程功能，允许没有专业机器人知识的操作员改变设置。

Rethink 机器人技术：Sawyer的新生命

Hahn集团希望将美国Rethink机器人公司的Sawyer机器人技术与德国工程相结合。为此，哈恩集团于2018年从波士顿接管了破产的Rethink Robotics Inc的技术，并在德国Rethink Robotics GmbH继续进行。除了集成的图像处理和抓取技术外，Sawyer的特点首先是使用Intera软件操作简单。Sawyer的有效载荷为4公斤，主要针对加工和塑料加工行业以及电子行业。

在 "Sawyer黑色版 "中，哈恩在第一步就消除了美国机器人的一些硬件弱点。在与西门子的合作中，哈恩现在正在开发全新一代的Sawyer。新的cobot硬件来自西门子技术加速器（STA）的开发实验室，并与Rethink机器人公司的Intera软件的优势相结合。由于采用了新的驱动技术，"新Sawyer "将具有更高的刚度，从而适用于更广泛的应用。这些机器人是在波鸿的Rethink Robotics新厂区制造的。

卡索机器人：强大而灵活的7轴机器人

由UR前联合创始人克里斯蒂安-卡索（Kristian Kassow）拥有的丹麦机器人制造商卡索机器人，现在有五个协作机器人。卡索机器人是为数不多的将七轴结合在一起的机器人制造商之一，它具有强大的可操作性和长距离的有效载荷。卡索机器人产品系列包括有效载荷高达18公斤和1800毫米的cobots。最新型号的KR1018，有7个轴和18公斤的有效载荷和1米的伸长率，适用于金属工业的重型部件的装卸，或用于码垛和贴标任务。

卡索机器人公司还强调，所有的cobots中都内置了三个带有各种I/O和电源信号的连接，作为标准。两个用于数字或模拟输入/输出，第三个端口用于数据/以太网通信。还有一个自由驾驶按钮。

远大：德中友谊

凭借其Yu cobot，远大机器人公司获得了2020年机器人奖。远大机器人的特点是：6个轴，每个轴上都集成了位置和两个扭矩传感器，有效载荷为7公斤。简单的操作和直观的界面也很重要。此外，俞敏洪还在机械臂上携带了一个智能摄像系统，这也便于操作。为了确保机器人也能理解它所看到的东西，AI功能被直接整合到cobot中。

远大机器人公司是汉诺威莱布尼茨大学的衍生公司，主要投资者是中国的沈阳远大铝业集团。因此，"德国工程与中国动力 "是来自汉诺威的机器人制造商的口号。

Neura机器人技术：从协作型机器人到认知型机器人

来自麦琴根的新创公司Neura Robotics希望通过智能机器人Maira（多传感智能机器人助理）将协作式机器人技术提升到新的水平。因为Maira不仅具有协作性和易操作性，而且具有认知性和适应性，可以与人互动。这是由一个集成的3D视觉传感器和用于语音命令的3D语音识别，以及对附近的人的创新的无触摸识别来保证的。

除Mira外，Neura Robotics还提供价格特别低廉的Cobot Lara和移动运输机器人mav。Neura Robotics（前身为Han's Robot Germany GmbH）是一家成立于2019年的德国高科技创业公司（总部位于麦琴根），背后有一位中国投资者。大族激光集团。

Denso 公司的轻量级Cobotta

电装公司（Denso）名为Cobotta的小机器人仅重4公斤，并配有一个集成控制器，易于运输并可立即使用。图形化设计的Cobotta World应用程序确保了操作的简便性，并且已经集成了电动抓取器和摄像头。Cobotta提供了500克的有效载荷，因此针对小部件的搬运和组装等应用，但也适用于培训。

欧姆龙：集成图像处理的TM机器人

欧姆龙（Omron）的TM轻量级机器人可以轻松快速地进行编程。有四个型号，臂长分别为700毫米、900毫米、1100毫米和1300毫米，有效载荷为4公斤、6公斤、12公斤和14公斤。TM轻量级机器人易于编程，并有一个集成的视觉系统：cobot相机可在宽阔的视野中检测物体，先进的照明技术确保在几乎所有条件下都能无瑕疵地检测物体。未来，欧姆龙计划将TM模型与它的自主移动LD机器人相结合。顺便说一下，欧姆龙的TM机器人是基于台湾Techman Robot公司的cobots。然而，欧姆龙为它们提供了自己的软件和自己的支持和服务。Techman Cobots也由系统集成商Atlanta Antriebssysteme在德国销售。

斗山：25公斤以下的广泛产品组合

韩国公司斗山（Doosan的机器人在所有六个轴上都有扭矩传感器。斗山的产品组合从6公斤到25公斤的有效载荷都有，相当广泛。集成的教学驾驶舱确保直接在机器人上轻松编程。2020年，斗山机器人公司以六种新的协作机器人扩大了其Cobot产品组合。A系列实现了工业机器人的速度，但仍然非常具有成本效益。H系列包括2个型号，提供令人印象深刻的有效载荷，分别为20和25公斤，伸长率为1.70和1.50米。

Franka的Cobot Panda

来自德国慕尼黑的Franka Emika设计的Cobot Panda操作简单，灵敏度高，重量为3公斤，所有七个轴上都有扭矩传感器。萨米-哈达丁教授（当时的汉诺威大学，现在的慕尼黑工业大学）因该项目开发而被授予2017年德国未来奖。最初，Franka Emika希望通过合资公司Voith Robotics将Panda Cobot推向市场。然而，与此同时，福伊特机器人公司也在销售环球机器人公司的机器人。Franka Emika已不再拥有福伊特机器人的股份。

因此，Franka Emika现在与来自慕尼黑附近的Gut Delling/Seefeld的德国电子服务提供商和驱动及自动化解决方案供应商TQ-Group GmbH紧密结盟。TQ系统不仅是Franka Emika的销售伙伴，也是熊猫的合同制造商。为此，TQ还开发了一些软件包，例如，用于拧螺丝，用于拾取和放置，或用于基于摄像头的质量控制和仓位拣选。

博世的Apas生产助理：由于有传感器皮肤，所以很安全

博世的自动生产助手Apas在专门开发的保护皮下使用Fanuc（LR Mate）或Kuka（Agilus）的工业机器人。这种皮肤上布满了电容式传感器，甚至在机器人与人类接触之前就已经停止了。阿帕斯被用于博世的一些工厂。

Comau：强壮机器人的精致光环

最强大的cobot来自意大利的Comau：菲亚特子公司Comau Robotics凭借Aura（高级使用机器人手臂）活跃在协作机器人领域。有了Aura保护皮，Comau将一个标准的空心手腕机器人转变为一个具有高有效载荷（170公斤）和伸长（2.8米）的协作机器人。在柔软的Aura保护皮肤中内置了一个接近传感器，可以及时发现操作者，避免碰撞。这可以用激光扫描仪作为补充，从高速模式切换到协作模式。

Comau的Racer-5 Cobot还可以在安全的cobot速度和工业机器人速度之间切换，速度最高可达6米/秒，这取决于附近是否有人。Racer-5 Cobot具有5公斤的有效载荷和809毫米的触角。