Unimate 机器人:工业自动化的起源
原创 2021-12-21 10:49 DDing 来源:AGV网就在二十世纪,一个名为Unimate的自动机诞生了。这款机器人旨在用于工业自动化作业,它的出现并不简单,但却给世界带来了巨大的变化。
机器人这个词,通过卡雷尔-卡佩克的文学作品《罗苏姆的万能机器人》而为大众所熟知。作者在20世纪20年代出版了《R.U.R.》。几十年后,第一个工业机器人Unimate出现在美国。该设备的起源是两名美国人,其中一名获得了机器人技术之父的称号。
发明者与爱好者的相遇
这一切都始于1956 年乔治·德沃尔(George Devol)在鸡尾酒会上遇到约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)。在这次会面中,他们主要讨论了乔治的发明潜力以及艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。
事实上,Devol 早在几年前就制造了机械臂。通过一些编程,他能够将物体从一个点移动到另一个点。1954 年,他申请了他的新设备的专利,但他的请求直到1961 年才被批准。
事实上,Devol 早在几年前就制造了机械臂。通过一些编程,他能够将物体从一个点移动到另一个点。1954 年,然后在Devol和Engelberger之间的对话中,后者特别证明了他对最新的Devol 设计的迷恋。“对我来说,它看起来像一个机器人,”他惊呼道。那个时候,说话的是他对作家阿西莫夫的科幻小说的热情。最终,约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)和乔治·德沃尔(George Devol)建立了合作伙伴关系,这在机器人技术的历史上已载入史册。导致创建Unimate的联盟。
对小说的热爱催生了Unimate
1957 年,Joseph Engelberger说服Condec Corp的CEO支持Devol 发明的发展。为了做到这一点,这部同人小说利用了他在康迪克公司子公司Consolidated Controls Corp. 的董事身份。两年后,两位合作伙伴经过艰苦的努力,制作了第一个自动机原型。他们将其命名为Unimate #001。
1959 年,他们的第一个原型引起了通用汽车(GM) 的注意,通用汽车在特伦顿一家压铸厂的装配线上安装了Unimate # 001。
Unimate 向公众揭开面纱
1961年,约瑟夫·昂热尔伯格创立Unimation公司。例如,Unimate 已经达到了一个新阶段:Unimate 的1900 系列。值得一提的是,为了实现工厂自动化,这一举措开创了机械臂的大规模生产。不久之后,这些机器中约有450 台用于压铸业。
1966 年,全世界第一次对Unimate的能力赞叹不已。这是由NBC(美国全国广播公司)在纽约市现场直播的TheTonight Show实现的。
同年,约瑟夫想扩大他在美国以外的声誉。结果,它授予诺基亚在斯堪的纳维亚和东欧制造机器人的许可。随后,川崎重工(现川崎机器人)也在1969 年获得了许可证。因此,他能够在亚洲制造和销售Unimate 的复制品。
Unimate 将影响力扩展到汽车行业
就通用汽车而言,它已成为世界上自动化程度最高的行业。1969 年,它的一个工厂能够每小时生产110 辆汽车。当时,这是现有汽车工厂生产率的两倍。由于Unimate,这家汽车公司实现了这一壮举。
随后,欧洲人也在他们的工厂中安装了Unimate,以免掉队。这些行业包括宝马、沃尔沃、梅赛德斯奔驰、英国利兰和菲亚特。
除了Unimate给他带来的成功外,Joseph Engelberger在机器人领域也做出了很多贡献。这就是为什么他被公认为机器人技术之父。此外,Unimate 极大地改变了工业部门。今天,许多行业都在自动机的帮助下运作。甚至家庭也开始受到这些设备的入侵,这些设备使日常生活变得更加轻松。