卸垛是指从托盘上卸下袋子或箱子的过程。传统上，它涉及一系列剧烈的体力活动，例如重复举重、弯腰和伸展。如果包裹超过25公斤，这种体力消耗可能是很危险的。事实上，手动拣货员一直承受着提升不同尺寸、形状、负载等物体的压力。随着2020年电子商务的兴起，这种库存单位 (SKU) 变化急剧上升。此外，美国仓库对体力劳动的需求上升至120万。其中，社交距离和隔离措施也构成了巨大的障碍。由于所有这些因素，自动化卸垛过程似乎是一个可靠的选择。

传统卸垛方法的局限性

以前，机器人技术仅限于挑选具有相似属性的物品。因此，预编程系统无法应对SKU变化。一般来说，人工拣货员是识别和处理SKU变化的专家，即使是混合SKU托盘也是如此。不可否认，人类天生具有认知智能来定位物品，按照自己的节奏挑选，并相应地放置。为了达到准确的表现，仓库工人必须接受工作和安全培训。

尽管遵循了预定的培训模块，但他们仍然有患上慢性身体疾病的风险。根据北卡罗来纳大学的一份报告，仓库中超过36%的体力劳动者是背部和肩部受伤，导致因搬运和搬运重物而错过工作日。

处于风险中的人类工人会花费公司的工伤索赔费用、安全培训和法律合规费用，从而导致高流动率。此外，这些公司往往在雇用新员工和提供一致甚至更好的吞吐量结果之间折衷。

手动处理的其他一些常见问题包括物理限制、缺乏监督和糟糕的人体工程学设计。因此，需要建立一个可靠的卸垛单元，无需人工拣货。

自动化卸垛过程并不像以前那样难以实现。得益于深度学习算法，仓库现在可以使用合适的机器人卸垛单元，配备尖端的视觉系统和合适的抓手来举起最重的物体。

需要考虑的事项

从本质上讲，手动拣货员不能最佳地利用仓库工作空间。在仓库中安装坚固的卸垛机单元可以有效地利用指定区域，包括地板和垂直空间。此外，这可以让体力劳动者专注于其他增值任务，从而提高整体绩效。否则，例如，如果六分之三的工人执行卸垛操作以及多项其他职责，卸垛站就会受到影响。

另一方面，机器人卸垛机具有3D视觉系统和抓手，用于取放卸垛操作。3D机器视觉系统由多个摄像头、视觉软件和激光传感器组成。它不仅可以捕捉环境，而且尖端的3D视觉系统还可以计算随机放置对象的坐标。

它允许机器人扫描每个物体，识别它们的拾取点，并将物品放在传送带上。毕竟，识别放置在不同高度的未知物体是一个明确的步骤。使用先进的机器人卸垛机单元，甚至可以检测一个带有胶带的箱子作为单个物品，而不是六个单独的箱子。

最后，安装强大的视觉软件可以为机器人卸垛单元无缝集成硬件和软件组件。视觉软件可以提高分割物体的准确性，并使机器人能够从随机堆叠中挑选重物。 Fizyr的视觉软件是一种即插即用产品，被系统集成商用作模块，甚至可以处理紧密堆叠和重叠的盒子。

使用视觉技术自动卸垛

得益于人工智能驱动的视觉技术和机器学习算法，机器人可以毫不费力地卸下重叠的物品或闪亮的物体。

这种先进的视觉软件允许机器人卸垛机以任何顺序无缝处理连续流动的混合SKU托盘。它可以轻松识别托盘上的物品，识别变化并相应地进行管理。

尖端的视觉软件对物品进行分割、分类，并根据经过训练的神经网络提出100多个抓取姿势，使机器人能够在具有挑战性的环境中更快地移动。从广义上讲，它减轻了常见的手动处理事故，同时还保持了可预测的吞吐率。

无论是混合 SKU 托盘还是同一 SKU 的多个托盘，自动化机器人卸垛都能提高生产力、降低运营成本并创造安全的工作环境。也就是说，仓库员工不太容易患慢性病、受伤和其他健康损害。最重要的是，该公司可以从人工和人类认知智能中获益。