第21届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，哈尔滨工程大学E唯代表队力压麻省理工学院、康奈尔大学等名校，夺得冠军！

哈工程e唯代表队水下机器人亮相。图片来源：哈尔滨工程大学。

本届比赛要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。哈工程E唯代表队出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源、识别颜色投掷标记物、定点上浮、抓取释放小球等全部任务，以大比分领先晋级决赛，并最终获得冠军。

哈工程e唯代表队水下机器人正在进行比赛。图片来源：哈尔滨工程大学。

据了解，在本次比赛中，哈工程创造了中国乃至亚洲最好参赛成绩，打破了这项赛事北美二十年的冠军垄断，成为继美国、加拿大后第三个获得冠军的国家。哈尔滨工程大学成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际顶尖高校之后第九个获得冠军的队伍。

国际水下机器人竞赛(RoboSub)由国际无人系统联合会(AUVSI)和美国海军装备研究院(ONR)共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。