随着AGV新的C类标准的颁布：

ISO 3691-4:2020 Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

越来越多的生产厂家都在根据最新标准的要求修改AGV的设计，使其符合标准的要求。那么，对于应用AGV的最终用户而言，如果购买的AGV是符合标准要求的，是否就可以认为其使用是安全的而高枕无忧了呢？今天咱们就来讨论讨论这个问题……

AGV应用中常见的需要考虑安全的工作场景

在AGV的应用场景中，通常有以下方面的安全需要考虑:

●AGV在生产区域穿行，在该区域工作的人员

●AGV工作区域内有手动叉车

●AGV工作区域存在十字路口和交叉口

●AGV与货架仓库的取货和送货接口  

●AGV与输送机的接口

●电池充电区

…

标准说AGV工作区域的安全防护应该这么做！

在AGV不同的工作区域，存在的伤害风险也不尽相同，只有根据不同区域的特点，制定相应的风险减少措施才有意义。在ISO 3691-4的附件A中对AGV的几个典型的工作区域进行了定义并给出了推荐的安全保护措施：

操作区

在AGV路径的两侧有大于0.5米宽度、2.1米高度的最小间隙，此时可依赖于AGV本身的人员检测功能来实现保护。

危险操作区

净空不足（