让AGV精确地知道自身位置，是AGV的核心技术之一，发展至今数十载已衍生出多种导航方式，包括电磁导航、磁带导航、磁钉导航、二维码导航、色带导航、视觉导航、反光板激光导航、3D激光导航等等，技术演变从最初的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐减少，对环境的适应性也在逐渐增强。

其中，3D激光导航由于不依赖于任何标志物、可灵活适应环境变化，不仅技术门槛最高，其单机成本也较高，当前主要应用于无人叉车、大型/重载AGV。虽然目前其市场的普及率还很低，但其对比其他导航方式所具有的优越性，一直是AGV客户所最期待能应用上的。

围绕客户的核心诉求，镭神智能作为全球领先的激光雷达及解决方案提供商，随着其基于3D激光雷达的3D SLAM导航技术在自动驾驶、服务机器人、无人叉车等行业落地和逐步发展成熟，以及自动化、规模化的生产带来成本大幅降低，将其先进的3D SLAM技术应用于AGV，并达到了毫米级定位的业界新高度！

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案，基于其自主研发的先进的激光雷达3D SLAM算法，并与IMU、里程计等进行数据融合处理，配置高性能处理器实现对AGV环境的感知、建图、匹配定位等功能，同时结合配套的调度系统、底层控制模块及软件开发接口，使用户可以完成各种应用场景AGV的开发部署。

系统功能

01

环境感知

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案具有多源传感器融合的环境感知能力，结合里程计、IMU数据，利用激光雷达实时扫描点云数据与场景地图进行高精度匹配定位。

02

三维建图

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案基于镭神智能多线激光雷达对场景进行三维地图构建，建图面积可达百万平方米（需工控处理器内存高配32G，拓展方式实现）；可以对地图进行二次编辑，可以绘制虚拟墙；并具有基于全局地图信息匹配算法的强制闭环功能和全局初始化功能。

03

高精定位

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案在室内场景下，平均定位精度达到3cm以内，在比较稳定的结构化的场景其重复定位精度已实现1cm以内，在小场景甚至实现毫米级的重复定位精度。即使在室外场景，系统平均定位精度也可达到3cm以内，任务点定位精度＜2cm。在环境变化不大于30%的条件下，系统可持续稳定得保持定位精度。（注：以上为软件算法层面精度数据，AGV实际达到精度因驱动器性能、底盘执行情况有所差异）

△多传感器融合匹配定位原理

04

自主导航

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案具有定点导航、示教路径、手绘路径、轨道模式、组合导航等路径规划方式。

定点导航模式下，系统可自主生成最优路径，室内到达目标点的导航精度±1cm，室外到达目标点的导航精度±3cm。

示教路径模式下，系统可以沿示教路线运行，并自主优化路径，对路径进行平滑性处理，有效提高作业效率。

05

自主避障

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案遇到障碍物时为停障模式，可以设置发现障碍物的安全距离及在安全距离保持停止。

△ 激光雷达3级IO输出区域设置

06

自动充电

镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案可实现自动充电功能，其底层控制板上的传感器集成AD采集实时监测AGV的电池电量情况，根据所设阈值，当监测电池电量低于该阈值时，系统自动上报自身电量低状态，调度层下发指令后，AGV自主导航到充电区，激光检测识别充电桩完成对位充电。

系统优势

01

方案部署的灵活性和便捷性

采用激光场景地图构建匹配定位，无需在环境中部署辅助设施，无人仓库场景的增加和扩建只需后台操作增量建图和配置即可。

02

方案场景的广适应性

采用3D SLAM建图和多传感器融合匹配定位，可在室内外各种复杂场景下实现高精度的定位导航。

03

方案的性能稳定性

领先的激光3D SLAM融合定位算法，可在相对复杂的环境下保持较高的定位精度和导航精度。

04

方案场景运行高效性

构建3D地图与场景实物位置管理相结合，同时提供配套的智能调度管理系统，并可无缝衔接仓储管理WMS/ERP系统，使得无人化仓储更加高效。

一直以来，镭神智能立足行业发展的高度迎难而上，大刀阔斧为激光雷达在各行业中的大规模普及应用披荆斩棘，为业界树立了一个又一个的里程碑：通过自主研发的核心技术和创新工艺在业界率先实现了多线机械式激光雷达的大幅降本增效；打造了国内首个获车规认证的CH系列混合固态激光雷达，并成功搭载于已实现量产下线的东风Sharing-Van系列无人车和Sharing Smart系列无人清扫车上；率先推出无人叉车3D SLAM导航方案，足足领先当前主流的2D SLAM导航方案两代......

这一次，镭神智能3D SLAM高精度AGV导航方案又将助力AGV产业吹响升级的号角，帮助更多仓储企业实现自动化、智能化升级，不仅用得好AGV，而且用得起好AGV！