7月19日，来自五湖四海的同学齐聚杭州，参加超高能、巨有趣的水下机器人探索营，营地于7月24日在浙江大学西溪校区圆满结营。

在6天的营地里，营员们认真学习、高度参与、协作交流，展现了极佳的科学探究精神和学习适应能力。

水下机器人探索营，挑战的是动手设计并搭建一个具有视觉摄像头、声纳传感器、压力传感器、温湿度传感器、姿态传感器与任务执行器等设备的水下机器人系统。

对于第一次接触的营员们来说，难度大、任务重，那么，他们到底完成得如何呢？跟着思铺君来一探究竟吧！

前沿科技，震撼体验

说到机器人，大家第一时间想到的是什么？是波士顿动力的spot机器狗？还是在图书馆、游乐场的智能引导员？在水下机器人探索营，营员们体验学习的是应用场景完全不同的水下机器人。

营地前两天，营员们就水下机器人概念展开学习，包括了解机器人学科、水下机器人等基础知识，进行理论奠基。

除了学科导论相关知识，营员们也初步接触了本次营地中大家最重要的伙伴——水下机器人BlueROV2。在老师介绍完这位伙伴及讲解安装要点后，营员就开始分组进行安装。

安装需要注意的点不少，而且机器人需要下水，其后还需进行各种测试，包括气密性、照明灯、电路等，这都考验着营员们的动手能力、协作能力。

理论实践，双管齐下

营地后四天，营地难度提升任务倍增。在学习编程语言的同时，还要学会通过编程操控机器人进行定航、巡航等测试。

编程部分，营员们要学习包括C语言、Python基础，开发板入门、程序烧写等在内的各种知识，还要进行跑马灯、呼吸灯等编程实验。时间紧、知识量大，尽管有难度，但大家都认真学习、脚踏实地实践，攻破了一个个难点知识。

万事安全第一。在正式对机器人测试前，老师对营员们进行了BlueROV2操作及安全培训。在这个过程中，营员们对机器人水下作业有了更深的了解。

接下来，就正式进入水下机器人操作实践的环节了。营员们迫不及待地轮流进行了ROV的定深、定航、巡航模式等基本操作体验体验。

基本的手柄操纵机器人移动之后，营员们又分别进行了水下机器人的照明灯、摄像云台等控制操作，进一步熟悉ROV。

互相帮助、共同探讨，营员们的团结协作也成了营地一道靓丽的风景线。测试之余，营员们还会积极对机器人设备进行维护、检修、升级，随处可见营员们低头工作的场景。

在机器人部件机械臂安装完成后，进行的ROV操作比赛是实践环节最令人期待的部分。营员们分组准备，各显神通，出色地完成了挑战。

多元学习，分享交流

你有一种思想，我有一种思想，彼此交换，我们就都有了两种思想。这段时间，营员们各有学习体验和收获。

在营地最后，通过答辩的形式，营员们将各自的所思所想、实践成果与其他小伙伴分享交流，思想碰撞，给自己的营地生活画上完美的句号。

挑战自我，成就未来。在水下机器人营地的每一天，营员们都展现了真诚饱满的信心、全力以赴的决心、坚持不懈的恒心，最终收获老师的掌声和自我的成长。希望年轻的他们能继续赓续科研探索精神，在机器人研究这条路上越走越远、越走越好。