Creform为一家商用车零部件制造商设计并制造了一款牵引式自动导引车(AGV)。AGV拖着手推车在仓库和装配区之间来回运送生产零件。

该项目由一个单向、两吨重的Creform RA-B40200-CRE1 AGV驱动装置组成。牵引车的每一端都有双驱动轮，可以独立地沿着导轨移动，并可以在近距离操纵。它在多班次环境中运行，在构建时考虑了重载使用，但需要重量轻、灵活且价格合理。

AGV由坚固的钢架和直接固定在钢架上的挂钩组成，所有这些都是为了应对工业牵引的严格要求。框架的设计使得该装置可以用叉车安全举升进行维护。除了牵引之外，AGV还配备了一个通用装载平台，用于装载各种可以随身携带的箱子和用品。

操作员接口面板位于电气面板顶部，具有HMI屏幕，与用于车辆位置监控的非车载系统具有WIFI连接。该装置包括一个RFID读卡器，在地板上嵌入具有独特数字分配的标签，并使用从地板上检索到的数据来做出路由决策和启动其他功能，如速度和障碍物传感器视图更改。

AGV配备有一个24伏系统，该系统由电池托盘上的两个12伏160AH AGM电池供电。该托盘由AGV、蓄电池转运车和蓄电池充电站上的滚轮支撑。