近日，西安市首台无人驾驶环卫车亮相街头。这款无人驾驶环卫车融合激光雷达，视觉摄像头，超声波雷达等多种传感器，通过算法自动控制，实现无人化清扫。小寨赛格广场是雁塔区城市管理局首台试点地点，今后有望在雁塔区推广，辅助环卫工人工作，打造智慧城市创新应用场景。