智能巡检机器人

助力“智慧油田”建设

6月1日，海油发展装备技术公司自主研发的海上防爆巡检机器人“智巡1号”完成平台测试工作，正式开始在南海东部某平台执行日常巡检任务。

“智巡1号”的成功研制和应用，补充了远程遥控巡检手段，为海上智能油田建设提供了强有力的技术支撑。

通过激光雷达传感器、无线AP和后台软件系统，“智巡1号”可自主进行路径规划、识别、无轨激光导航和自主控制充电屋电动门开关。根据预先设定的路径和巡检程序，“智巡1号”可定制化设置巡检任务，大幅提升了巡检效率，为平台的生产运营提供支持和保障。

根据测试结果，“智巡1号”每1.5小时可完成平台上87个巡检点，共计696个巡检任务，并返回充电屋充电待命。同时，通过搭载的激光雷达、避障传感器、无线充电装置等，机器人可以实现全立体360度自主避障功能、无轨自主导航和无线充电等功能。

“智巡1号”后台系统具备强大的数据收集和分析系统，可以实现机器人状态管理、实时画面管理、巡检管理等6大基本功能，同时搭载有高清摄像头、红外热成像仪、可燃气体、硫化氢气体、温度等多种传感器能够实现图像识别、火灾识别、热成像测温、油气管线跑冒滴漏检测、有毒有害气体检测、噪音识别、温湿度检测等功能，完全满足平台日常巡检需求，同时可以实现在后台系统生成告警信息和巡检记录，此外，可与油田陆上终端或海上中心平台实现数据远程传输和机器人远程遥控。

800个日夜

不断完善方案和产品设计

为积极践行集团公司“创新驱动”战略，加快智能化建设步伐，2019年，装备技术公司下属湛江南海西部石油勘察设计有限公司成立“广东省海上油气田智能化建设工程技术研究中心”，下设智能巡检机器人实验室，加大智能巡检机器人研发力度。

研究初期，团队人员根据海上油田作业特点，启动防爆巡检机器人的自主研发工作。海上机器人的研制不同于陆地机器人，需要满足海洋特殊环境以及空间需求，团队人员开展多次方案讨论会，征求各方建议，不断优化设计方案。最终，成功完成两个油气终端、两个海上平台的机器人工程方案设计和产品设计。

机器人试制

2020年，团队人员在前期工作的基础上，全面启动机器人试制工作，由于没有先例，团队人员在电机选型、防爆元器件试制、传感器和机器人控制系统融合等方面遇到了重重困难。

为了找到更好的解决方案，团队人员积极开展市场调研，根据当前市面上各种机器人不断试错迭代，最终成功完成机器人的整机试制工作，并取得了防爆证书、防护等级证书和船级社检验证书等第三方证书。

海上测试

“智巡1号” 于2020年12月份正式在海上平台进行测试。团队人员根据测试过程中出现的诸如通信网络不稳定、部分元器件工作不稳定等问题持续优化完善。

经过反复不断测试和验证，历时半年，团队人员终于成功完成机器人测试工作，“智巡1号”从可研、基本设计、详细设计、施工到智能装备供货，充分展示了海油发展的一体化的服务能力，为平台巡检作业提供了更为安全可靠的智能化技术支撑。

以科技创新催生新发展动能

加快核心技术攻关

牢牢掌握竞争和发展的主动权

是新发展阶段对我们提出的要求

海油发展将持续夯实创新基础

加快科技成果转化

打好关键核心技术攻坚战

助力公司高质量发展