暴雨如注，江河告急

洪峰浪尖，战鼓激荡

灾情就是命令，刻不容缓

5月26日，由长江水利委员会水文局与湖南省水文水资源勘测中心主办的“江河安澜2021”应急演练于湖南长沙捞刀河入湘江河口至母山防汛码头河段正式拉开帷幕，受主办方之邀，华测海洋测绘技术人员带着华微3号无人船、搭载ADCP—RCP的华微4号无人船，搭载多波束的华微6号无人船赶往潇湘之地，厉兵秣马，枕戈待旦。

湘江流域普降大到暴雨，湘江下游发生超标准洪水，母山河段发生崩岸险情，捞刀河出现溃口、洪水涌入城区，并突发水污染事件……湘江之滨，应急救援人员组成的突击方阵如棋盘错落，面对这场演练，他们旌旗猎猎、蓄势待发。

为进一步检验和提升应对超标准洪水等水文应急监测的能力，在演练紧急命令下达后，来自华测导航的4条无人船乘风踏浪，依次行进。

单 波 束 测 量 水 深 数 据

多 波 束 水 底 地 形 扫 测

在“母山河段崩岸应急观测”科目现场，应急救援技术人员在岸边将无人船调试完毕后，把华微3号与华微6号无人船放入水中。他们在导航软件中规划好航线，发送给无人船，便可在远处岸边观望无人船按照计划航线进行测量。这样的方式避免了救援人员在暴雨滂沱中进一步遭遇危险的可能。华微3号搭载单波束测深仪测得河流断面以及水底地形数据后，华微6号搭载多波束测深仪再进行水底三维地形扫测。通过软件端的实时回传，水底地物即刻轻松识别。

水系应急测量的难点：

灾害急     

灾害发生的时间、地点不确定，现场租船困难，传统测深方式不便下水。

环境险     

现场交通不便，信号飘忽不定，有二次灾害的可能性，救援人员处境危险。

响应快     

时间就是命令，效率就是保障，需要快速得到测量成果。

水系应急测量无人化的优势：

· 无人化作业，避免次生危害，确保人员安全。

· 设备轻便易携带，轿车托运，节省人力。

· 动力强劲，位置追踪防丢失，汛期适应性强。

· 算法稳定精度高，多种通讯信号好。

· 多源数据融合，水上水下一体化，单平台完成多项任务，一昼夜交出成果。

在“捞刀河溃口水文应急监测”科目现场，模拟的场景给了应急救援人员巨大考验——随着暴雨越发急促，湘江下游的水快要漫过岸边，洪水催促着他们迅速测得河流流量数据，以进行后续防汛工作。这时，华微4号搭载华测自研ADCP—RCP开始大显身手。依靠全自动水文测验逻辑，它仅用30分钟就完成了测流，出色完成使命。

华微4号的作业步骤：

首先，技术人员操控华微4号行到河中后停止控制，让船漂动3秒钟，获取水流方向与流速。而后，将船驶至岸边开启悬停模式，使用软件配置基础信息。配置完成后，解除悬停，无人船将自动驶至对岸预设位置并自动悬停，此时，ADCP软件停止测验。完成这三项步骤，接下来，无人船即可全自动测流。航行两个往返，即可完成一个断面的测流。

华微4号的突出特点：

流速感知全自动    

率先遵循水文规范标准，确保船速接近水速。

一键悬停

自动判定悬停点，岸边测量更省心。

测流全直线

往返测流断面走直线，姿态平稳，航线无偏。

这是一场激动人心的演练、来势汹猛的大考。在应急救援技术人员和先进设备的高效配合下，演练仅用时一上午，完成情况快速、精准。华微系列无人船纷纷发挥自身看家本领，共同守得江河安澜。