麻省理工学院的科学家为探测机器人提供了一个新的例子，它可以将监测物质的任务深入到另一个层次，它具有挖掘颗粒状介质的特殊能力，从而可以检测到被埋在表面之下的物质。

目前展示的这款Digger Finger机器人是麻省理工学院研究人员关于之前研究GelSight技术工作的延续和扩展。这种触觉传感器的特征是将透明的凝胶覆盖在反射膜上，该反射膜是使用一组LED灯在与物体相互作用和变形时产生独特的光图案，并通过车载摄像头分析这些图案，然后绘制测量接触区域的3D图像。

为了构建一个可以检测到淹没在沙子或砾石等颗粒状物质之下的物体的机器人系统，科学家们采用了之前研究出的GelSight技术并对Digger Finger机器人的设计进行了一些调整。这其中就包括了更改机器人的形状，使其变成带有斜角尖端的薄圆柱体，然后添加一些彩色荧光漆以节省空间。

然后将这种mini的设备安装到机械臂上，使其能够轻松地穿过细沙和大米等颗粒材料，通过轻轻扭曲或振动达到清除障碍物的作用，避免这些颗粒堵塞探测头。事实证明，这款小巧方便的机械手可以通过这个设备来检测到被淹没物体的具体形状。

科学家将这项技术视为可以填补检测地下物体（例如探地雷达）的传感技术空白的技术。

研究作者Edward Adelson说：“这项发明的想法其实是来源于人类的手指。因为手指具有良好的触感，并能够清楚地分辨区分各种不同的感觉，这对勘测工作很有帮助。”

除了探测炸弹或掩埋的地雷之外，该技术还可以用于查找或检查掩埋的电缆。科学家们察觉到它有助于加速人工触摸技术，并决定将其带入新的领域投入使用。

Edward Adelson说：“随着我们在人造触摸方面的创造能力越来越强，我们希望能够在各种容易被分散注意力的环境下使用它，我们希望能够更加准确地区分重要和不重要的内容。”