“直流屏温度34.3摄氏度、氧气浓度19.9%………”5月11日，山东省菏泽市单县碧桂园小区配电室内的“智慧管家”正将配电设备状态信息传送至后台主机分析处理，方便工作人员及时监控设备状态，保障设备安全可靠运行。

这台“智慧管家”是国网单县供电公司的轨道式智能巡检机器人，也是山东首个县域配电室使用的智能巡检机器人。该智能巡检机器人系统由控制器、云台结构、行走机构、高清摄像头、红外热像仪、环境传感器等核心设备和其他辅助设备组成，可以实时对配电室场景内的设备及其周边环境实现自主化无人巡检。

据了解，这套智能巡检系统在接收到放置在配电房内的后台主机发送的控制命令后，可控制巡检机器人本体基于轨道运行，并精确运行至待测位置，通过携带的多种检测传感器，完成对设备柜体号、指示灯、开关按钮、仪表读数、柜体内部温度、柜体内部局部放电现象和室内环境温湿度等信息的采集。同时，系统会将信息实时传送至后台主机分析处理，以便工作人员及时监控设备状态，大大提高了设备状态检测的准确性、实时性以及自动化水平，生产巡检报告推送至配电室管理人员，管理人员可以根据巡检报告对配电设备进行针对性巡视。

近年来，单县供电公司针对小区配电室在日常性操作、巡视存在监控缺失隐患，配电室设备安全运行缺少智能化记录手段，配电变压器关键运行部位缺少实时监测等因素，以碧桂园小区为样本，高标准建设了轨道式智能巡检机器人，实现对配电室场景内设备及其运行环境自主化无人巡检，解决了错检、漏检等问题。