在内部物流中，“拣选”概念是指将产品从一个位置移到另一个位置并组织起来的操作。一个例子是在巧克力离开生产线时进行包装。

一般而言，该过程往往是乏味且重复的。但是，在这样的时代中，即物流4.0和工业4.0迅速发展，公司正在转向机器人技术以提高其生产率。之所以？自动化可以节省时间并消除低价值的流程。

在本文中，我们将研究拣选机器人，它们的应用及其优势。欢迎来到由机器人进行拣选的仓库世界！

拣选的定义

让我们从一个定义开始：拣选是一种技术，包括拾取产品并将其放置在另一个位置。在食品，汽车和制药等行业的公司中，包装产品时经常使用拣选。尽管这是一项简单的任务，但对于工人来说，它也是重复性，耗时的，并且不是很符合人体工程学。

考虑到当今生产过程的快速步伐，企业正在寻求解决方案以加快拣选。答案在于自动化。近年来，在自动包装产品机器人的开发中已经取得了很多进展。许多公司已决定实施此技术，以缩短时间并将错误降低到几乎为零。通过使用机器人，曾经执行过拣选任务的操作员现在可以将他们的时间专用于其他任务，这些任务更具附加值，并且在职业上更令人满意。

这些机器人也可以用来准备订单。例如，可持续餐具业务Nupik Internacional已安装了这些机器人，以在我们公司配备的巴塞罗那物流设施中进行拣选。在那里，一个拟人化的机器人每小时处理1000多个盒子。

拣选机器人的操作

对于人类来说，挑选一件物品并将其放置在其他地方似乎很简单。但是，当涉及到机器人时，需要将许多不同的元素结合在一起。这些是拾放机器人的三个基本组成部分：

视觉系统：这是机器人识别物品并了解每个产品坐标的方式。

抓地力系统：机器人通过真空处理系统（以最简单，最快的方式吸取产品）或借助机械抓手（更精确，但速度不快）来拾取物品并将其放入相应的包装中。

控制系统：PLC（可编程逻辑控制器，是控制仓库机电过程的计算机）包含机器人正常工作所必需的程序（确保机器人拾取产品并将其放入包装中所需的轨迹） 。

通常，拣选机器人具有多种功能。但是，在决定实施哪种类型的机器人时，要考虑几个问题，例如：每分钟要执行的周期数（即每分钟要移动多少个物品），机器人的最大重量。握持系统要处理的产品，机器人占据的空间以及其中包含的人工视觉系统（传感器或照相机）。

具有真空抓握系统的拟人化机器人，用于抽吸木板

拾放机器人的应用

拣选是在许多工业领域中常见的操作。尽管如此，依靠协作机器人（协作机器人）执行这些任务的公司才是真正发挥作用的公司。这是因为，在这种情况下，机器人会执行最艰巨的工作，并且效率更高。

更有效地包装产品使整个供应链更具竞争力。例如，汽车和零配件公司利用这些机器人简化了零件的螺栓连接和组装。同时，食品企业使用协作机器人快速连续地包装水果，蔬菜和饼干。

如家具制造商Éurequip所看到的那样，另一个应用是促进产品组装。我们公司为位于法国Lambres-lez-Douai的仓库配备了拟人化机器人，负责对家具组装货架进行分类和堆放。如果未及时执行此过程，则会延误家具的制造。

这些机器人不仅致力于快速无误地运输产品，而且还用于对商品进行分类，从而区分它们。在挑选和放置产品时，他们还执行质量控制。包装水果和蔬菜的机器人就是这种情况，它们只选择尺寸和外观都在相关参数范围内的单元。

Euréquip仓库的拟人机器人将家具组装的面板分类并堆叠

自动拣选的优势

如上所述，对于操作员来说，拣选是一项繁琐且重复的任务。因此，通过机器人对其进行自动化带来了很多好处。对于初学者来说，一年365天，一天24小时不间断的生产是可能的。

配备有负责将产品取出并放入相应包装的机器人，可以为您带来更大的灵活性，并提高操作员的工作质量。员工不再需要执行此工作，而可以专注于更复杂和刺激性的任务。

此外，拣选机器人更加灵活，可以进行调整以适合每个制造工厂的特定特征。没有两个生产中心相等，因此这些机器人可以轻松地适应可用空间和要处理的商品类型。

操作员执行拣选任务，从盒子中取出产品，然后将它们放在另一个中以组成订单

最后，自动化提高了货物管理的安全性。机器人的抓取系统（无论是通过真空处理还是机械抓取器）都经过专门设计，可以完全稳定地拾取产品。同样，自动化可以防止在订单处理过程中出错，并确保改善卫生状况，这在处理食物时必不可少。

取放机器人构成了工业4.0框架下的解决方案;因此，它们可能会与其他自动化生产系统共存。在仓库中，标准做法是安装自动拣选系统，例如拟人化手臂或两轴或三轴龙门机器人。一个或另一个系统的部署将取决于所需的周期时间和准备的订单数量。

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