什么是机器人奖？

奖励的目的：

融合了信息技术、电子技术、机械技术、材料技术等日本产业界的优势要素技术而诞生的下一代机器人技术（RT），将带动日本科学技术的进一步发展。 同时，通过将人们从简单的重复性工作和过度劳累中解脱出来，有望为实现安全的社会和消除因社会快速老龄化和出生率下降而造成的劳动力短缺做出贡献。 预计它将有助于实现一个安全和有保障的社会。

为此，日本机器人技术奖（以下简称 "奖"）将授予被认为具有较高潜力、对未来市场创造有贡献的机器人及机器人相关业务/社会实现、机器人应用系统、要素技术、先进的ICT基础设施技术、研究开发、人才培养等（以下简称 "机器人等"）。 该奖项旨在通过向全国征集作品，促进机器人技术的开发和商业化，加速技术革新和扩大应用，提高公众对社会有用的机器人的认识，刺激对机器人的需求，并监测日本机器人技术的发展趋势。

“机器人特等奖”标志：

它是表示“机器人奖”中的机器人定义的符号标记，“机器人机械具有三个技术要素：传感器，智能/控制系统和驱动系统”。

共同赞助/合作：

共同赞助

经济产业省（秘书），日本机械工业联合会（秘书）

内务和通信部，教育，文化，体育，科学和技术部，厚生劳动省，农林省国土交通省渔业部

合作

日本中小企业和区域创新组织；日本科技厅；国家先进工业科学和技术研究所；新能源和工业技术发展组织；林业和林产品研究所；国家渔业研究和教育研究所；日本医学研究所；国家健康科学研究所。 日本医学研究机构、日本国立农业和食品研究机构、东京都产业技术研究所、日本仪器控制工程师学会、日本汽车工程师学会、日本精密工程学会、日本食品科学与技术学会、日本海军建筑师和海洋工程师学会、日本 日本便当促进会、日本康复医学会、TechnoAid协会、医疗设备中心、i-RooBO网络论坛、影像信息与电视工程师学会、再生医学创新协会、日本人工智能学会。 日本人工智能学会、电子信息通信工程师学会、日本医疗设备联合会、日本机械工程师学会。 日本航空航天学会、日本计算机辅助外科学会、日本工业车辆制造商协会、日本食品机械制造商协会、日本人际工程学会、日本农业机械协会、日本包装机械制造商协会、日本无人机产业振兴会。 日本无人机系统产业振兴会、日本康复工程协会、日本机器人学会、日本机器人外科医生协会、日本机器人协会、FA和机器人系统集成商协会、日本生命支持协会、日本林业和林产品协会、日本。 日本机械工程师协会、日本生命支持工程师协会、日本测量机械制造商联合会、日本机床制造商协会、日本工业机械制造商协会、日本汽车制造商协会、日本电气制造商协会、日本电气制造商协会、日本电气控制设备工业协会。 日本电气制造商协会、日本电气制造商协会、日本电气控制设备制造商协会、日本福利设备与生活支援设备协会、日本物料搬运系统协会、日本桥梁研究所、日本先进建设技术中心、日本国家社会福利委员会、国际救援系统研究所、日本建筑无人化建设协会、日本农业与食品工程学会、机器人革命与工业物联网倡议理事会、服务于 IoT倡议委员会、日本服务科学学会、日本服务业生产力委员会、交叉核心科学技术研究机构联盟、消防研究中心、火灾与灾害管理机构、日本洗浴设备制造商协会。

(66个组织： (排名不分先后)

经济产业大臣奖

协作机器人CRX -[FANUC Co.，Ltd.]

概述

以“安全，易用且牢不可破”为主题，我们已经实现了使用内置传感器的接触停止功能，直接示教直接操作手臂的功能以及通过操作平板电脑拖放图标的直观编程。无需定期维护减速机和电缆等主要零件，也无需定期维护，并且安装简便。

评估点

预计将为不熟悉机器人的公司推广机器人的引进。

与传统的工业机器人相比，它更易于使用且更安全。具体来说，（1）除了直接教导直接操作手臂之外，还可以通过在平板电脑上拖放图标来进行直观操作；（2）每个轴上都嵌入了一个独立开发的传感器，即使传感器未击中也是如此。可以认为，这是一款出色的产品，它可以减轻机器人引进的障碍，因为只需这样做，就可以安全地停止它。

内务和通讯部长奖

家庭机器人“ LOVOT”-[GROOVE X Co.，Ltd.]

概述

使用非语言交流的通信机器人。它不会像传统的机器人那样代替人类的工作，而是在抬起时再现体温，并通过多个摄像头，传感器和AI（算法）与脚轮一起移动。通过不模仿人类和动物的外表，减少了由于模仿导致的附着减少。通过设定每月的抚养费，可以降低主机的价格，还可以用作满足不能养宠物家庭需求的机器人。

评估点

它配备了作为通讯机器人的极其出色的技术，并具有一定的影响力。由于大多数用户是女性，并且我们的目标是成为从人类科学的角度可以依附的机器人，因此我们可以期待新型宠物机器人的发展。此外，我们通过募集资金开展业务的事实可以作为新机器人行业未来发展的模型进行评估。

教育，文化，体育和科学技术大臣奖

小行星探索者Hayabusa2 /小行星探索机器人MINERVA-II

[国家研发局Hayabusa2项目小组/ MINERVA-II项目小组]

概述

小行星探险家Hayabusa2于2014年发射升空，于2018年6月到达小行星龙古，并观察并收集了大约一年半的样本。在未经探索的天文探测所特有的不确定性的极端环境下，长途通信需要20分钟的单程通信，通过地面异常检测和及时的紧急离场，航天器本身可以在现场做出决定，直到着陆为止的顺序是可能的。安装在飞机上的MINERVA-II采用新的跳变机制作为微重力物体的最佳运动方法，并完全自主地观察了小行星表面。

评估点

Hayabusa2是一种机器人技术，可在极端环境下实现自主运动，并被评估为配备了各种备用，参数调节功能和地面模拟的系统。MINERVA-II通过在重力极低的环境中跳跃的想法实现了对小行星表面的观测的事实。它们都为科学技术的发展做出了巨大贡献，可以说是世界一流的技术。我们期待相关业务中的进一步挑战。

厚生劳动大臣奖

转移支援机器人HUG T1-02-[FUJI Co.，Ltd.]

概述

在长期护理领域，我们支持从床到轮椅，从轮椅到洗手区等坐姿之间的转移运动，并支持在更衣室保持站立姿势。过去，该设计是根据公司产品重新设计的，价格，操作和设备重量得到了改善，使其成为易于使用的产品。预计它将在长期护理设施和家庭护理中发挥积极作用。

评估点

作为减少长期护理负担的主题之一，“转移支持”现在非常重要。作为帮助排泄的设备（这是由于老化而引起的典型问题之一），已经对该机器进行了详细的重量减轻和易用性检查，这是客户的主要需求，并且由于结合了许多优点，因此在市场上占有很高的比重。独创性。评估已评估的分数。尽管在该领域对排泄物的需求非常旺盛，但在该领域中几乎没有其他竞争产品需要进行比较和检查，因此预计将来会继续引入该产品。

农林水产大臣奖

与自动蔬菜收割机器人和RaaS模型建立的下一代农业合作伙伴关系-[inaho Co.，Ltd.]

概述

开发了自动蔬菜收割机器人，并使用RaaS（机器人即服务）模型为农民提供服务。我们已经实现了一种商业模式，其中将机器人借给农民，并根据产量支付使用费。它不需要初期成本和维护成本的负担，并且提供从租赁到维护的服务。

评估点

在认真听取使用农户的需求的同时，我们也面临着自动收获蔬菜的挑战，必须根据生长程度和引进农户的初始成本对蔬菜进行自动评估。评估订阅业务模型以减少。这项提议暗示了从初创企业到农用机器人的广泛创新的暗示，并且人们对未来的发展寄予厚望。

国土交通大臣奖

隧道衬砌混凝土自动施工机器人系统-[西日本高速公路公司/清水公司/岐阜工业有限公司]

概述

隧道衬砌混凝土自动施工机器人系统使用机械手方法来切换驱动喷嘴，因此以前由传统机械手动完成的混凝土输入管更换工作已经由具有机械手方法的机器人实现了自动化。另外，这是一种新系统，其通过吹塑法从滑动模板的检查窗中投入预拌混凝土。

评估点

隧道衬砌在现场，混凝土驱动是一项非常繁重的任务，而全自动化则是首次尝试。新颖之处在于，中流混凝土通过吹塑法进行驱动，框架本身通过分布式激励器稳定地振动，并且可以通过分布式压力传感器检测驱动的各个部分的完成情况。我们还在多条隧道的建设中取得了成果。由于难以确保工人的安全性，不仅减少了工作量，而且在缩短工期的同时还使质量高度稳定。

中小型企业代理奖（中小型企业代理奖）

协同运输机器人“南方航空”系列-[Doog Co.，Ltd.]

概述

除了与常规AGV相同的生产线外，该产品还具有自动跟踪功能和内存跟踪运行功能。在自动跟进跑步中，LiDAR识别出站在前面的人，并对其进行跟踪和奔跑。您可以在任何地方跟上工人的脚步，同时避免障碍，并且如果连续运行多个南方人，则可以灵活地增加运输量。此外，存储器跟踪运行功能可以存储跟随的路线并跟踪路线以实现自主行驶。

评估点

它具有在狭窄空间中操作以及识别和追踪人员的功能。此外，它已经与多家公司合作，这些公司扮演着连接公司和用户的角色，并提出并构建了满足用户需求的系统，并且用于定制用户的系统运行良好。

日本机械工业联合会会长奖

制造业零件采购中的数字革命“ meviy”-[MISUMI Group Inc.]

概述

这是一项EC服务，可简化制造业中已加工零件的采购，用户只需上传设计数据，AI即可识别形状，立即进行估算，按原样加工零件，并在最早的同一天发货。制造平台来做。可以大大减少零件采购所花费的时间，而这通常要花费大量时间，并可以加快整个制造业的发展速度。

评估点

该系统极大地改善了采购流程，而该流程一直是社会需求（如增强日本的生产能力和提高劳动生产率）的主要障碍。在日本拥有最大的份额和销售记录。这在机械手领域是非常有用的机制，在机械手领域中，零件数量很大，对设计独特零件的需求非常高，并且经常重复进行试生产。它是标准化设计和制造3D数据给竞争对手的主要领导者，并且有望作为标准平台开发者做出贡献，从而极大地提高制造和机器人行业的竞争力。

日本机械工业联合会会长奖

自主移动安全机器人SQ-2-[SEQSENSE Co.，Ltd.]

概述

自主移动安全机器人，具有独特的传感器技术和图像识别技术。这使得有可能代表严重劳动力短缺的其他人或与其他人一起执行安全工作。配备了独特的3D骑手，可以对安全目标属性进行详细的3D映射，自我定位，发现行人等移动物体以及检测环境变化，从而与人共存非常容易。运动表现。

评估点

建筑警卫通常有很多细小的细节要由保安员目视检查，以至于有很多地方是传统的安全机器人看不到的。使用本机，您可以使用宽视角的照相机进行检查。通过与房地产公司的合作以及对未来的坚定愿景，预计将加快对建筑安全公司的介绍。

卓越奖（商业/社会实施类）

通过出售下一代药房Robo（自动药物管理），自动药物接收器和数字货架OTC来实现“患者的药房愿景”

[Japan Becton Dickinson Co.，Ltd.（日本BD）]

概述

无需等待药房配药的患者，无论药房是否开门，都可以从安装在药房墙壁上的自动药物接收器接收药物。它还可以帮助降低药房感染的风险，并有望与在线医疗和药物指导产生协同作用。此外，当要求个人使用OTC药物管理健康时，数字标牌还为药剂师和其他药物咨询提供支持。借助手头上进行药物咨询所需的信息，只需从连接的机器人上单击即可交付产品。

评估点

硬件和基本软件是德国公司的产品。但是，基于此产品，日本药房特有的工作流程经过分析，并作为商店中的药师与系统之间的协作工作而整合到解决方案中，这是独一无二的。由于创新是过去很难实现的领域中的一项提议，因此我们对它进行了评估，并期望对未来的社会实施有所帮助。

优秀奖（护理/医疗/健康）

研究鼠标繁殖自动化系统“ RoboRack”

[Global Links Technology Co.，Ltd.]

概述

该机器可自动进行以下人工繁殖的研究小鼠：（1）更换笼子，（2）更换被褥，以及（3）食物和水的补充。在对研究小鼠进行繁殖时，必须考虑到繁殖环境而采取措施，因此繁殖这些小鼠的研究人员在精神和身体上都负担重。该机器可以自动进行研究小鼠的繁殖，这是由年轻的研究人员手动完成的，同时又避免了对研究小鼠施加过大的压力，并且该机器不会产生过大的压力，因此可以确保安全性和安全性。同时繁殖。

评估点

通过自动化“小鼠繁殖”，这是研究机构和大学的研究人员的负担，同时减少了小鼠的负担，可以避免实验动物与人之间接触的风险，可以扩大实验的范围和规模，并且new它提出了一个实验系统的构建。由于可以通过有效利用工作时间来加速研究，因此可以期待未来的发展。我们还可以通过充分利用中小企业独有的优势并详细响应目标用户的需求来完成开发工作，这一点我们也将不胜感激。考虑到日本每年大约需要1000万只研究小鼠，因此被认为是一个重要的系统。

优秀奖（农业，林业和渔业/食品工业）

农业机械-改造自动化系统[Topcon Co.，Ltd.]

概述

自动转向系统是一种基于位置信息计算与预先设计的行驶路线之间的距离量，并自动控制农机的方向盘以返回差值的系统。目前在日本销售的自动转向系统大致分为两种，一种是从一开始就安装在农机上的系统，另一种是在已经拥有的农机上进行改装的系统。 。

评估点

改进型自动转向系统的优点是可以用于现有的农业机械，可以在多台机器上重复使用，可以通过一个自动转向系统用于许多任务，并且主要在北海道变得越来越流行。 。对于农民来说，与配备了分区控制功能的作业机配合使用也很有用，例如使用地图功能的可变喷洒和基于生长传感器的可变施肥等分区控制功能。

卓越奖（社会基础设施/灾难响应/消防领域）

以工程机械的自动运行为中心的下一代建筑生产系统A4CSEL（Quad Axel）-[Kajima Construction Co.，Ltd.]

概述

与传统的计算机化施工和通过施工机械的远程操作进行的无人值守施工不同，当发送工作数据（何时，何地，什么）时，自动化施工机械将自动自动执行工作。原则上，这是一个全新的建筑生产系统，允许一个人同时操作任意数量的机器。

评估点

在Naruse大坝的工作中，有23台重型机器实现了自动化。尽管由于劳动力短缺而使工人的数量在减少，但没有其他主动性可以通过自动化努力使少数人工作，并且据评估，该方法已在其他公司之前投入实际使用。

优秀奖（研发类）

公路隧道衬砌混凝土上时速100 km的4K高分辨率变形检测系统-[东京大学，日本中央高速公路公司]

概述

在高速道路检查中，高速光轴控制操作（例如高速摄像机，高速图像处理和旋转镜）可补偿以100 km / h的速度实时行驶时发生的运动模糊，并具有清晰的4K级别的高分辨率，与静态图像相当，可以连续获取高分辨率的图像。由于可以使用市售的车顶架将装置安装到普通车辆的上部或从其拆卸，而不需要专用车辆，因此该产品可以通过通常在巡逻的车载车辆进行简单检查。

评估点

除了研发之外，我们已经在高速公路上进行了示范实验。它安装在普通巡逻车上，在不施加车道限制的正常状态下，以100 km / h的速度在高速公路上行驶时，已成功地清晰捕获了指定的裂缝。它是一种具有很高潜力的技术和应用，并且经过了实际应用的预期评估。

评审团特别奖

能够进行无母舰的海底调查的近海/水下机器人系统

[KUROSHIO团队（日本海洋地球科学技术局，东京大学生产技术研究所，九州工业大学，国立海洋/港口/航空技术研究所，三井E＆S造船有限公司，日本海洋商务有限公司，KDDI研究所有限公司，雅马哈汽车有限公司）]

概述

用于观察海底的水下机器人通常由有人值守的母舰运输并引入海域，并由母舰发出的声音通信进行控制。为了进一步扩大勘探范围，我们开发了一种无需母舰的海底测量系统，该系统仅允许机器人观察海底，而无需使用有限数量的有人驾驶母舰。

评估点

尽管尚未对许多海底观测进行研究，但存在一个问题，即难以购买具有昂贵的航行时间和AUV操作能力的母船。重要的是要表明该系统可以在没有母船的情况下用于勘测。随着这项技术的发展，预计将有多个水下机器人同时运行。在XPRIZE竞赛中，他在没有经验的地方（例如希腊海岸）使用该系统成功地进行了探索和详细的地图创建，并获得了世界第二名（第二名）。我们评估了它很有可能通过提高大规模海底调查的效率来为发现新资源做出贡献。