3月17日，LT2021第十届中国物流技术大会在上海国际会议中心隆重举行。大会以“新十年-数字跳跃”为主题，吸引全球的物流技术领袖及行业精英交流最前沿的物流技术，并通过LT大奖以表彰物流技术与创新成果。此次木牛流马“全自动双门架窄巷道堆垛机器人”斩获“2021LT中国物流技术奖-创新产品奖”。

LT奖素有“中国物流界奥斯卡”的美誉

这是木牛流马继2018、2020年获得LT奖后再一次荣获此奖。

大客户和海外业务总监陈文涛代表我司领取奖项（左四）

随着AGV智能化水平的日益提高以及AGV应用领域不断的扩大和普及，以及不断上涨的人工成本，越来越多的企业想用AGV来提升智能化水平并减少人工作业。木牛流马全新开发的全自动双门架窄巷道堆垛机器人能够完全取代现有的人工作业模式，实现工厂智能化和无人化改造的升级。 

木牛流马全自动双门架窄巷道堆垛机器人是木牛流马专为家居行业的客户量身定制并自主研发设计的一款创新型AGV。该款AGV除了具备木牛流马完全自主研发的激光AGV导航控制系统本身的亮点外，还具有以下亮点：

定制化AGV车体：

适用于窄通道作业的AGV车体，为客户节省了空间和人力

双门架及伸缩叉设计：

创新的双门架及伸缩叉相结合的设计，解决了超长货物在窄巷道内的双向存放。既提高了仓库存储空间的利用率，又确保了超长货物的精准堆放。

双门架技术：

“木牛流马”的这款双门架AGV创新设计，在国内AGV领域属于首创。两个门架需要同步保持提升或下降，且高度偏差范围需控制在±3mm以内，在技术上提出了全新的挑战。如何保证双门架作业的完全同步是AGV精准存取货物的必要条件，经过“木牛流马”研发团队的努力，在技术上完美地解决了这个难题。该产品已成功申请了相关专利技术多达4项，通过专业的技术保证，同时实现了窄巷道内作业和双向侧向精准取放货。

AGV货物叉取、输送线对接演示

支撑油缸的设计：

由于货物叉取的动作是在AGV侧面完成，当伸缩叉伸出作业时，AGV的重心就会发生偏移，造成整体的不稳定性。“木牛流马”在车体侧面增加了支撑油缸的设计，以确保AGV在货物叉取作业时的稳定性及精准度。该技术也已成功申请到专利技术1项。

传感器布局设计：

特有的传感器布局方案，对货物进行了超高、超长和超宽的全面检测，从而确保了AGV作业时的安全性，杜绝因货物摆放不规范而造成的货物跌落损失和安全事故的发生。

自动更换巷道：

每台AGV负责2个巷道的作业任务。与堆垛机相比，AGV不需要铺设轨道，并能进行巷道更换作业。“木牛流马智能交通管理系统”的应用使得AGV可在2个巷道间自由更换；相邻的2台AGV可互为替补。当发生单车故障时，不会影响到作业任务的正常进行，从根本上确保了作业效率的有效完成。

智能自动充电：

配备“木牛流马”智能充电系统，并为客户定制了合理的充电策略，从而实现24小时连续作业的需求。

AGV自动更换巷道演示

未来,木牛流马将不断在技术和产品上寻求新的突破,向客户提供更适合场景应用，更稳定可靠的产品。