智能无人叉车AGV车载系统-路线行驶精度

智能叉车AGV路线行驶精度有几部分参数构成：最大行驶速度、最小行驶速度、减速距离、急停距离、站点速度等。AGV首先加速到最大行驶速度，然后巡航至减速距离位置开始减速；如果路线终点是站点（储位前的自转点，任务参数里精度等级为1），当AGV到达急停距离内时，会以站点速度行驶至终点。

智能无人叉车AGV车载系统-站点自转精度

站点自转精度和路线行驶精度非常相似，同样由几部分参数构成：最大自转速度、最小自转速度、减速角度、急停角度、站点速度等。AGV首先加速到最大自转速度，然后巡航至减速角度位置开始减速；当AGV到达急停角度内时，会以站点速度旋转至自转完成。