技术贴 | 电动缸的工作原理你都了解吗?
转载 2020-11-25 09:25 中自机器人 来源:中自机器人电动缸工作原理
电动缸的工作原理是以电力作为直接动力源,采用各种类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动,再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动。传统的电动缸一般采用电动机驱动丝杠旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近些年新兴的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)采用相反的驱动方式,即驱动螺母旋转,并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
按照自动化发展的状况可分为三大类:短行程系列、高刚性系列、薄型系列。在3大系列中,沿海地区使用比较广泛的规格有:日规、欧规...电动缸的竞争相对比较大,因为在代替劳动力不单单指劳力上的取代,更多时候讲究其灵活性,因而通常要求电动缸的各种参数达到比较高的要求,比如:速度要求,大部分的电动缸按不同规格大有不同,电动缸速度达到1000 mm/s;负载要求,不同的生产过程要求不一样的负载;精度要求;标准电动缸重复定位精度达到±0.02mm。
电动缸的组成 :电动缸的结构比较简单,主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和辅助机构四大部分。 驱动电机类型: 直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。 减速装置 一般齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮轮、谐波减速 直线传动机构 梯形丝杆 滚珠丝杆 滚柱丝杆 滑动导轨
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