仓库AGV系统的新概念
翻译 2020-10-22 11:51 渡尘 来源:AGV网在GECOM的印第安纳州工厂,自动导引车(AGV)正在使用新一代的导航系统将空货箱运送到生产线上,将成品运送到仓库中。由五辆AGV所组成的车队为65条装配线提供运送服务。
AGV任务被下载到一个被称为ANT的服务器上,并按优先级排列,在最大程度上减少车辆空载运行的次数。
AGV任务有两种类型:
第一种:空桶下车。当团队负责人登录SCADA软件系统时,团队负责人可以选择一条装配线,该装配线需要一个空桶以及一个垫料的托盘。
当团队负责人开始执行任务时,会向仓库团队发送一个指令,该团队的任务是取回托盘和水桶,并将它们分类放置在下降区。托盘准备好提货后,团队将结束该任务。然后系统会为AGV创建一个任务,他会捡起空桶的托盘并将其交付到其中一条装配线上去。
第二种:全盆取水。取水的过程有点类似于下水过程。团队负责人会启动平板电脑中的任务,使AGV小车能在指定的行程线上取走完整的货盘,并将其运送到仓库区域的某一个点上。红绿灯会通知仓库工人和AGV部门该区域的活动状态。每个下车地点的仓库一侧都有一盏灯,而AGV的生产线上也有一盏红绿灯。绿灯表示托架已打开,可以放下。黄灯常亮则表示该线路被某物占据,无法正常使用。黄灯闪烁表示AGV正在途中还未到达该位置。
一旦AGV小车在生产线或仓库中放下托盘,系统就会知道这辆AGV小车可以进行下一个新的任务了。
网友评论0条评论
相关资讯
更多- 中国航空工业集团研制获批4项ISO国际标准
- 诚挚感谢LET&IRE 2025所有伙伴与参与者,2026年5月广州再聚!
- Wiferion:Hikrobot将其无线充电功能技术集成到AMR中
- AGV多车联动技术在智能制造中的应用:高效运输的“柔性引擎”
- 强省会 拼经济 | “贵安造”机器人实现全线投产
- 寻迹智行亮相2025汽车零部件物流大会,共探智慧物流新思路
- 数智工厂×智慧物流:LET 2025物流展今日正式开幕
- 以“智驾”革新物流搬运新生态 三一机器人A7智能搬运车在CICEE发布
- 【喜报】 乐亿通ROYPOW荣获“湾区知名品牌”称号
- 品牌展商五月齐聚LET 2025:共筑“数智工厂×智慧物流×机器人”新生态